[发明专利]用于驱动电动机的方法和装置

权利要求书

1.一种驱动用于折叠车辆侧后视镜的电动机的装置，所述装置包括：

方向确定单元，所述方向确定单元被配置成基于输入电压的极性而输出用于确定电动机驱动方向的控制信号；

驱动电路单元，所述驱动电路单元被配置成基于所述控制信号驱动所述电动机；

所述电动机，所述电动机由所述驱动电路单元驱动；以及

整流器，所述整流器被配置成通过对所述输入电压进行整流而向所述驱动电路单元提供具有恒定极性的电源。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述方向确定单元包括比较器，所述比较器具有：第一输入端，所述第一输入端被施加具有正极性的所述输入电压或具有负极性的所述输入电压；以及第二输入端，所述第二输入端被施加预定基准电压。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述基准电压为通过对所述输入电压进行整流而获得的电压。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述方向确定单元包括比较器，所述比较器被配置成允许具有正极性的所述输入电压被施加到运算放大器的非反相输入端子，允许通过对所述输入电压进行整流而获得的具有正极性的电压被施加到所述运算放大器的反相输入端子，并且比较所述反相输入端子的输入和所述非反相输入端子的输入之间的电压差。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动电路单元包括第一开关器件至第四开关器件，所述第一开关器件至第四开关器件将从所述方向确定单元输出的所述控制信号作为栅极输入信号，其中，所述整流器的正(+)输出端连接到所述第一开关器件和第二开关器件中每一者的集电极，第三开关器件的集电极和用于所述电动机的正向旋转的电流输出端子连接到所述第一开关器件的发射极，第四开关器件的集电极和用于所述电动机的反向旋转的电流输出端子连接到所述第二开关器件的发射极，并且所述第三开关器件的发射极和所述第四开关器件的发射极连接到所述整流器的负(-)输出端。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动电路单元包括第一开关器件和第二开关器件，所述第一开关器件和第二开关器件将从所述方向确定单元输出的所述控制信号作为栅极输入信号，并且，其中所述整流器的正(+)输出端连接到第一二极管和第二二极管中每一者的阳极，所述第一二极管的阴极和用于所述电动机的正向旋转的电流输出端子连接到所述第一开关器件的集电极，所述第二二极管的阴极和用于所述电动机的反向旋转的电流输出端子连接到所述第二开关器件的集电极，并且所述第一开关器件的发射极和所述第二开关器件的发射极连接到所述整流器的负(-)输出端。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动电路单元包括第一开关器件和第二开关器件，所述第一开关器件和第二开关器件将从所述方向确定单元输出的所述控制信号作为栅极输入信号，并且，其中所述整流器的正(+)输出端连接到所述第一开关器件和所述第二开关器件中每一者的集电极，第一二极管的阳极和用于所述电动机的正向旋转的电流输出端子连接到所述第一开关器件的发射极，第二二极管的阳极和用于所述电动机的反向旋转的电流输出端子连接到所述第二开关器件的发射极，并且所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极连接到所述整流器的负(-)输出端。

8.一种驱动用于折叠车辆侧后视镜的电动机的方法，所述方法包括：

通过对输入电压进行整流而向驱动电路单元提供具有恒定极性的电压；

基于所述输入电压的极性而输出用于确定电动机驱动方向的控制信号；以及

当所述控制信号被确定为正向控制信号时，正向驱动所述电动机，并且当所述控制信号被确定为反向控制信号时，反向驱动所述电动机。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，通过将被施加具有正极性的所述输入电压的第一输入端与被施加预定基准电压的第二输入端进行比较来输出所述控制信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述基准电压为通过对所述输入电压进行整流而获得的电压。