[发明专利]桨叶拆装结构和无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种桨叶拆装结构和无人机。

背景技术

无人机在使用过程中，需要经常对桨叶进行拆卸和安装，为了提高拆装效率，实现快拆和快装，许多的快拆设计运用了弹簧原理，利用弹簧实现桨叶的快速拆装，在装配状态下，弹簧抵住桨叶。然而，由于无人机在飞行过程中，桨叶所带动的气旋会给桨叶向上的力，桨叶会受到空气向下的阻力，从而在飞行过程中桨叶相对机臂会有抖动，严重时可能发生射桨，带来安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种桨叶拆装结构，旨在解决无人机飞行过程中，与桨叶连接的连接件与固定座连接不稳固的问题。

为实现上述目的，本发明提出的桨叶拆装结构，包括：

连接件，包括第一安装端和与所述第一安装端相连的第一连接端，所述第一安装端用以与桨叶连接，所述第一连接端设有旋合卡接结构；

固定座，包括第二安装端和与所述第二安装端相连的第二连接端，所述第二安装端的外周面设有用以与机臂连接的凸缘；所述第二连接端设有与所述旋合卡接结构配合的旋合对接结构；

限位件，设于所述连接件外周面上，所述限位件可沿靠近或背离所述凸缘的方向移动，并具有与所述凸缘相离的松开位置和与所述凸缘抵接的锁合位置。

优选地，所述旋合卡接结构包括开设于所述第一连接端端面的容置槽、凸设于所述容置槽的侧壁面上的挡块，以及沿所述第一连接端的周向开设于所述挡块上的槽道；所述第二连接端嵌设于所述容置槽内，所述旋合对接结构包括凸设于所述第二连接端外周面的卡凸，所述卡凸旋合于所述槽道内。

优选地，所述桨叶拆装结构还包括底座，所述底座包括盘体及凸设于所述盘体一侧的轴套，所述盘体背离所述轴套的一侧贴合所述第二安装端的端面，且所述盘体与所述凸缘固定连接，所述轴套用以与无人机的电机转轴套接。

优选地，所述桨叶拆装结构还包括弹性件，所述弹性件弹性连接所述连接件，用以使所述卡凸与所述槽道背离所述容置槽槽底的一侧沿所述旋合卡接结构的旋合轴线相互抵接。

优选地，所述固定座开有贯通所述第二安装端端面及第二连接端端面的容置腔；所述弹性件位于所述容置腔内，且所述弹性件的一端弹性连接所述容置槽槽底，另一端抵接于所述盘体上。

优选地，所述桨叶拆装结构还包括缓冲件，所述缓冲件一端伸入所述容置腔，另一端伸入容置槽，且所述缓冲件抵接于所述弹性件和所述容置槽槽底之间。

优选地，所述缓冲件包括本体和与所述本体靠近所述盘体的一端相连的止位环，所述止位环包括底壁及侧壁，所述底壁自所述本体外周面凸设形成，所述侧壁自所述底壁的外缘向靠近所述盘体的方向延伸形成；所述弹性件的背离所述盘体的一端容置在顶壁及侧壁围合的凹槽内，且所述弹性件与所述本体靠近所述盘体的端面抵接。

优选地，所述固定座包括设于所述容置腔内壁面与靠近所述第二连接端端面连接处上的环状挡片，所述环状挡片向所述容置腔的中心延伸，所述环状挡片位于所述底壁的背离所述盘体的一侧。

优选地，所述连接件自所述第一安装端端面开设有贯穿至所述容置槽的轴孔；所述本体上开设有贯通所述本体两端面的通孔；所述底座包括设于所述盘体背离所述轴套一侧的定位轴，所述定位轴穿过所述通孔并与所述轴孔相配合。

优选地，所述连接件还包括自所述轴孔的边缘向靠近所述盘体的方向延伸的套筒，所述套筒套设在所述定位轴上。

优选地，所述限位件为环状，所述第一连接端的外周面上设有外螺纹，所述限位件内周面上设有与外螺纹适配的内螺纹，所述外螺纹的旋向与所述旋合卡接结构的旋向相反。

本发明还提出一种无人机，该无人机包括如上所述的桨叶拆装结构，所述桨叶拆装结构包括：

连接件，包括第一安装端和与所述第一安装端相连的第一连接端，所述第一安装端用以与桨叶连接，所述第一连接端设有旋合卡接结构；

固定座，包括第二安装端和与所述第二安装端相连的第二连接端，所述第二安装端的外周面设有用以与机臂连接的凸缘；所述第二连接端设有与所述旋合卡接结构配合的旋合对接结构；

限位件，设于所述连接件外周面上，所述限位件可沿靠近或背离所述凸缘的方向移动，并具有与所述凸缘相离的松开位置和与所述凸缘抵接的锁合位置。

本发明所提供的桨叶拆装结构在连接件外周面上设置限位件，在固定座和连接件卡接后，将限位件移动至抵接于固定座的凸缘上，使限位件抵接于连接件和固定座之间，从而使旋合卡接结构和旋合对接结构紧密抵接，实现连接件和固定座稳固连接。

附图说明