[发明专利]一种用于规则三维对象体积测量的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种用于规则三维对象体积测量的方法和系统。

背景技术

随着全球网络购物的快速增长，物流行业迅速发展，物流包裹的吞吐量与日俱增。其中，对物流包裹体积的准确、快速、方便地测量是不可缺少的一个重要环节，对物流企业的揽件收费处理速度有着决定性的影响。传统的通过人工测量包裹体积的方式，不仅需要投入大量的人力，而且测量速度慢、误差较大。部分物流企业开始使用自动化的测量设备，但是这些设备价格昂贵，安装复杂，不能方便灵活地大范围使用。

授权公告号为CN205138424U的中国实用新型专利，公开了一种用于物流行业的包裹体积测量装置，其包括底座、支架、图像传感器以及高度测量组件，底座上设有托盘，托盘表面设置有多个均匀分布的标识点，底座内设有控制主板以及用于带动高度测量组件在支架上上下移动的传动组件。然而，该测量装置仍然需要复杂的底座与高度测量等组件，其结构复杂、成本较高；并且其测量范围受限于托盘的大小和支架的高度，量程较小；由于其高度测量依赖于机械式上下移动的高度测量组件和传动组件，导致测量速度慢；同时其不能方便地移动测量任意摆放的包裹，反而需要将包裹搬运到其托盘上并对齐标识点之后才能开始测量，进一步降低了测量速度和测量灵活性。

发明内容

本发明的目的之一至少在于，针对上述现有技术存在的问题，提供一种用于规则三维对象体积测量的方法和系统，其能够能够灵活便携地完成各种尺寸包装箱体积的测量，不仅测量速度高，且测量成本低。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于规则三维对象体积测量的方法，其包括：

步骤A：将参考标尺设置在规则三维对象的至少一条轮廓线上；

步骤B：获取包括所述规则三维对象和参考标尺的第一图像；

步骤C：对所述第一图像进行图形视觉分析处理，获取所述规则三维对象的轮廓线和参考标尺的轮廓线的图像长度；

步骤D：基于所述参考标尺的预设实际长度、参考标尺的轮廓线的图像长度、以及所述三维对象的轮廓线的图像长度，获取所述规则三维对象的体积。

优选地，所述规则三维对象包括：立方体、长方体、圆柱体、圆锥体、棱锥体、平行六面体、梯形体、以及圆台体。

优选地，所述方法进一步包括重复执行步骤A和步骤B，获取两幅以上所述第一图像；

其中，在重复步骤A时，所述参考标尺的标尺臂所设置的轮廓线部分不相同或者全部不相同；或者，所述参考标尺的数量大于一。

优选地，所述方法进一步包括在测量过程中实时显示设置参考标尺的辅助提示信息。

优选地，所述方法进一步包括在测量过程中实时显示测量数据和/或测量结果。

一种用于规则三维对象体积测量的系统，其包括便携式电子装置和参考标尺；所述便携式电子装置包括摄像头、图像处理单元、控制计算单元、以及人机交互接口单元；

其中，所述参考标尺构造为可以紧贴设置在规则三维对象的至少一条轮廓线上；

所述摄像头用于获取包括所述规则三维对象和参考标尺的第一图像；

所述图像处理单元用于对所述第一图像进行图形视觉分析处理，获取所述规则三维对象的轮廓线和参考标尺的轮廓线的图像长度；

所述控制计算单元用于基于所述参考标尺的预设实际长度、参考标尺的轮廓线的图像长度、以及所述三维对象的轮廓线的图像长度，获取所述规则三维对象的体积；

所述人机交互接口单元用于接收用户输入的测量指令，显示获取的测量结果。

优选地，所述摄像头为单目摄像头。

优选地，所述参考标尺包括至少两条可折叠和展开地连接在折叠部的标尺臂。

优选地，所述参考标尺的标尺臂的长度相等。

优选地，所述参考标尺的标尺臂的颜色相同或者不相同，并且均与所述规则三维对象的颜色不相同。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

通过摄像头和参考标尺配合，从所获取的规则三维对象的图像来进行体积计算，其简化了传统测量方法需要移动测量对象的过程，能够有效地提高测量速度；并且不受测量对象所处环境的空间限制，能够灵活便携地完成各种尺寸包装箱体积的测量；此外，其结构简单，能够大幅减低制造成本，并且其测量过程简单，不需要对测量者进行复杂的测量知识培训，降低了测量的人力成本。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的用于规则三维对象体积测量的方法的流程图；