[发明专利]一种全自动智能磁环排坯机

说明书

技术领域

本发明涉及作业运输技术领域，具体涉及一种磁环输送与分拣的全自动智能磁环排坯机。

背景技术

图1所示为一种经过窑炉烧结后的磁环整坯结构，该磁环整坯结构至少为两层磁环20，每层磁环20均整齐排放于承烧板10上，相邻两承烧板10之间设置有支撑机构，该支撑机构的高度略高于磁环排列的高度。在本实施例的结构中，承烧板10为矩形，支撑机构分布于矩形承烧板四角的承烧柱。

现有技术中，图1所示的磁环整坯结构的分拣与运输主要由人工完成，由于磁环经过窑炉烧结后温度较高，工人操作难以进行，需等冷却后方可实施排坯。这种人工排坯的方式工艺落后，效率低下，且人工成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动智能磁环排坯机，以解决现有技术中人工排坯的方式工艺落后、效率低下及人工成本较高的技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种全自动智能磁环排坯机，至少包括：整坯输送机构，该整坯输送机构包括一段输送机构、二段输送机构及升降机构，所述二段输送机构包括承载机构和推坯机构，所述一段输送机构的末端与承载机构的始端之间具有交叉区域，所述推坯机构用于将磁环整坯结构自交叉区域内沿承载机构推送至升降机构上；承烧板分拣输送机构，该承烧板分拣输送机构包括承烧板抓取机构和承烧板输送机构；承烧柱分拣输送机构，该承烧柱分拣输送机构包括承烧柱抓取机构和承烧柱输送机构；磁环分拣输送机构，所述磁环分拣输送机构包括磁环推送机构和磁环输送机构。

上述结构的全自动智能磁环排坯机，实现了对经过窑炉烧结的磁环整坯结构的自动化分拣、输送及回收工作，具有排坯效率高、人工成本低廉的技术优势。尤其是在一段输送机构与二段输送机构之间设置交叉区域，巧妙地解决了不同输送机构之间的传输衔接问题。

一种优选的实施例，所述推坯机构至少包括基板和设于基板上的至少一个推块，所述推块与基板之间设有弹性结构，常态下，所述推块的上表面倾斜设置，所述推块上靠近一段输送机构一侧的边沿低于靠近二段输送机构一侧的边沿，所述推块靠近二段输送机构的一侧边沿高于基板的上表面。该实施例中的推块，利用弹性结构的弹性力，使得磁环整坯结构可以顺利通过基板但在通过后，推块在弹性恢复力的作用下弹起，不仅可以防止磁环整坯结构回退，而且作为推送支撑结构推动磁环整坯结构继续运动。具有结构简单、构思巧妙、使用方便、可靠性强及成本低廉的技术优势。

一种优选的实施例，所述基板设有用于容纳推块的容纳槽，所述容纳槽内设有铰接轴，所述推块通过该铰接轴与基板铰接，所述铰接轴上设有扭簧。

一种优选的实施例，所述推坯机构还包括推坯驱动机构，所述推坯驱动机构包括设于基板下部的基座一、设于基座一上的丝杠螺母座一、与所述丝杠螺母座一相匹配的丝杠一及用于驱动所述丝杠一旋转的驱动装置。

一种优选的实施例，所述升降机构包括固定板、升降板及用于驱动所述升降板相对固定板运动的升降驱动装置，所述升降板与固定板之间设有导向机构。

一种优选的实施例，所述承烧板抓取机构包括抓取基板一、抓取板一、设于抓取板一下部的抓取机械手、用于驱动所述抓取板一相对抓取基板一升降运动的升降驱动装置及横向驱动机构，所述抓取板一与抓取基板一之间设有导向机构。

一种优选的实施例，所述横向驱动机构包括设于抓取基板一上部的基座二、设于基座二上的丝杠螺母座二、与所述丝杠螺母座二相匹配的丝杠二、用于驱动所述丝杠二旋转的驱动装置及与所述丝杠二的长度方向一致的导向机构。

一种优选的实施例，所述磁环推送机构包括推送基座、设于推送基座与抓取基板之间的推送驱动机构，该推送驱动机构的驱动方向与横向驱动机构的驱动方向垂直。

一种优选的实施例，所述推送基座的下部设有推送基板、推板及用于驱动所述推板相对推送基板沿推送驱动机构的驱动方向运动的驱动装置，所述推板与推送基板之间设有导向机构。

一种优选的实施例，所述承烧柱抓取机构包括抓取基板二、设于抓取基板二上的基座三、设于基座三上且与丝杠二相匹配的丝杠螺母座三、抓取板二、用于驱动所述抓取板二相对抓取基板二升降运动的升降驱动装置，所述抓取板二与抓取基板二之间设有导向机构。

附图说明

图1为本实施例磁环整坯结构的结构示意图；

图2为本实施例全自动智能磁环排坯机的结构示意图；

图3为本实施例整坯输送机构的结构示意图；

图4为本实施例推坯机构中基板的正面结构示意图；