[发明专利]汽车轮罩特种抓手切换板

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车轮罩特种抓手切换板。

背景技术

目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。

随着汽车制造业的不断发展，劳动力成本的不断提高，机器人在此行业的运用已经是非常普遍，并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用机器人作业一方面可以提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时又可以提高企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。而机器人焊接也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。但是目前在汽车轮罩焊接生产线自动化程度底，部分轮罩自动化生产线由于轮罩的焊点多，而机器人焊接打点单位节拍时间固定，导致生产线生产效率低、成本高。

针对上述现有技术问题，申请人发明了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线，及适用于汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手，特种抓手要适应多车型应用，需要加装一种符合多车型结构特点的定位装置，该定位装置需要能够随意切换和抓取。

发明内容

本发明的目的是设计一种适用于汽车轮罩特种抓手的切换板。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：汽车轮罩特种抓手切换板，包括连接板，连接板为矩形板状，连接板中部开设有矩形槽孔，连接板外侧两对称边缘分别设有矩形切口，连接板表面设有多个工件托块，工件托块通过螺钉固定安装在连接板上，工件托块一端设有挡块，所述连接板一侧安装有转接块，转接块通过螺钉安装在连接板侧面，转接块上通过螺钉连接有T 型的调整连接块，调整连接块贴合在连接板表面，调整连接块上设有多个调节安装孔，调整连接块上安装有定位销安装座，定位销安装座末端设有横截面为非圆形的定位销，定位销沿连接板垂直设置；连接板上还设有切换板定位孔。

所述螺钉连接均加装有调整垫片。

所述定位销套装有调整垫圈。所述调整垫圈靠近矩形槽孔一侧为平面，调整垫圈底部与定位销座连接处为阶梯型配合。

所述矩形槽孔、矩形切口及连接板边缘倒圆角。

所述连接板两相邻角上开设有放置定位孔。

本发明的有益效果是：

本发明的汽车轮罩特种抓手切换板安装在特种抓手末端，实现对轮罩工件的定位和支撑，便于抓手进行抓取；特种抓手能够随意快速更换，通过加装不同的切换板，特种抓手能够实现对多个车型轮罩工件的柔性抓取、搬运；结构简单，通过科学设计外型结构和布置槽、切口，同时实现与工件和特种抓手的配合连接；工作性能可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2所示，汽车轮罩特种抓手切换板，包括连接板1，连接板1为矩形板状，连接板1中部开设有矩形槽孔2，连接板1外侧两对称边缘分别设有矩形切口3。矩形槽孔2和矩形切口3的形状及位置，是根据轮罩工件和特种抓手的结构设计的，还可以设计成其他形状，或者改变位置。

连接板1表面设有三个工件托块4，工件托块4通过螺钉固定安装在连接板1上，工件托块4一端设有挡块5，工件托块4的形状、尺寸及安装位置根据轮罩工件的结构设计，特种抓手在抓取工件时，依靠工件托块4进行定位和固定。此外，工件托块4同样可以根据需求改变形状和位置。

所述连接板1一侧安装有转接块6，转接块6通过螺钉安装在连接板1侧面，转接块6上通过螺钉连接有T 型的调整连接块7，转接块6设有两组安装孔11，第一组安装孔11用于安装连接板1，第二组安装孔11用于连接调整连接块7，分别采用不同安装孔11安装连接板1或调整连接块7，实现调整连接块7位置的改变。

所述调整连接块7直接贴合在连接板1表面，调整连接块7上也设有多个调节安装孔8，通过调整安装孔8安装有定位销安装座9，定位销安装座9末端设有横截面为菱形的定位销10，定位销10沿连接板垂直设置，定位销10用于特种抓手与轮罩工件之间的导向定位，菱形定位销相较于普通圆形定位销，除能够实现水平方向定位，还能对轮罩工件与切换板结合时的角度进行定位，从而使工件托块4正确对应轮罩工件需要承托位置。

定位销10除了加工成菱形，还可以是方形、三角形或者半圆形等非圆形状。