[发明专利]一种自动化通用机械臂在审
| 申请号： | 201710111313.8 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106737851A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 徐正茂;黄爱军 | 申请（专利权）人： | 无锡飞而康精铸工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 通用机械 | ||
1.一种自动化通用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔底部固定安装有第一转动电机(2)，所述第一转动电机(2)的输出端连接有第一转轴，且第一转轴的顶部固定连接有转动平台(3)，所述转动平台(3)的顶部固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)的本体开有中空槽体(5)，所述中空槽体(5)的内腔左侧壁固定连接有第二转动电机(6)，所述第二转动电机(6)的输出端连接有第二转轴，且第二转轴的外壁套接有小齿轮(7)，所述小齿轮(7)的外壁啮合连接有大齿轮(8)，所述大齿轮(8)的内腔插接有转杆(9)，所述转杆(9)的左右两端均贯穿于壳体(4)的左右两侧外壁，所述转杆(9)的外壁套接有第一机械臂(10)，所述第一机械臂(10)的右端转动连接有第二机械臂(11)，所述第二机械臂(11)的顶部转动连接有角度伸缩杆(12)，所述角度伸缩杆(12)的顶部与第二机械臂(11)的左侧壁转动连接，所述第二机械臂(11)的顶部固定连接有位移伸缩杆(13)，所述位移伸缩杆(13)的顶部固定连接有机械旋转臂(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述第一转动电机(2)和第二转动电机(6)均为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述底座(1)的内腔和壳体(4)的内腔均设置有铝消音板。
4.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述转杆(9)与壳体(4)的内腔侧壁之间转动连接有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述角度伸缩杆(12)包括电动伸缩杆(121)，所述电动伸缩杆(121)的底部外壁开有圆孔(122)，所述电动伸缩杆(121)的顶部固定连接有转动板(123)。
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