[发明专利]在线检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业检测识别技术领域，尤其设置一种用于检测产品外观或识别产品标识的在线检测装置。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

目前工业生产现场由于受到现有产线的影响，在线产品的定位、识别以及检测的结果不可靠，如，在检测产品外观是否合格时，由于检测识别机构不能全方向获得产品外观，导致无法剔除外观不合格的产品；再如，检测识别机构不能对任意形态的产品(如放置方位不同)的标识进行识别，从而产生无法识别的情况。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够对在线产品具有较高检测和识别精度的在线检测装置。

为此，本发明所采用的技术方案是：

一种在线检测装置，用于检测产品的外观或识别产品的标识，包括：

检测平台；

输送机构，其用于输送所述产品以使所述产品通过所述检测平台；

多个图像采集机构，其装设在所述检测平台上，所述图像采集机构用于采集所述产品的图像信息；

位置传感器，其用于检测所述产品相对所述检测平台的位置；

控制器，其用于实时获得所述位置传感器所检测到的位置信息，以当所述产品输送到所述检测平台的预定位置时，所述控制器控制多个所述图像采集机构同时采集所述产品的图像信息；

处理器，其用于分析所述图像采集机构所采集的图像信息以检测或识别所述产品；

剔除机构，其根据所述处理器的分析结果剔除不符合要求的所述产品。

优选地，所述输送机构包括输送带，所述产品放置于所述输送带上，以使所述产品以直线位移的方式运送至所述检测平台；所述图像采集机构为四个，四个所述图像采集机构分别两两设置于所述输送带的两侧。

优选地，所述检测平台上罩设有遮光罩。

优选地，所述图像采集机构包括相机以及与所述相机的光轴同轴设置的环形光源。

优选地，所述在线检测装置还包括:

第一调节机构，其用于在垂直于所述输送带的方向调节所述相机的位置，所述第一调节机构包括以垂直于所述输送带的方式布置的导轨以及能够沿所述导轨滑动的滑块，所述相机随所述滑块移动；

第二调节机构，其用于沿所述输送带的延伸方向调节所述相机的位置，所述第二调节机构包括以垂直于所述导轨的方式布置在所述滑块上的第一丝杠以及与所述第一丝杆配合以沿所述第一丝杠的轴向移动的第一丝母块；

第三调节机构，其用于在竖直方向调节所述相机的位置的第三调节机构，所述第三调节机构包括竖直设置在所述第一丝母块上的第二丝杠以及与所述第二丝杆配合以沿所述第二丝杠的轴向移动的第二丝母块。

优选地，所述在线检测装置还包括同步调节机构，所述同步调节机构包括：

安装盘，其水平设置在所述检测平台的上方；

至少三个竖直导向柱，其竖直设置在所述检测平台上，并穿设所述安装盘以使所述安装盘能够沿三个所述竖直导向柱上下滑动；

四个水平导向柱，四个所述水平导向柱呈角度周向均布在所述安装盘的下方，并能够随所述安装盘竖直上下移动，四个所述图像采集机构分别设置在四个所述水平导向柱的上，并能够沿所述水平导向柱径向的靠近或远离所述检测平台的中心。

优选地，还包括支架，所述检测平台装设在所述支架上，所述支架的下端设置有至少3个支腿，每个所述支腿的下端均设置支脚以用于调节所述检测平台的水平度。

优选地，所述剔除机构设置于所述遮光罩的外部并位于所述输送带的一侧。

优选地，四个所述图像采集机构中的相机以使其光轴汇聚于一点的方式设置。

与现有技术相比，本发明的在线检测装置的有益效果是：本发明由于在检测平台上装设多个图像采集机构，从而可以对在生产线上高速运行的产品进行检测，在不影响产线生产效率的前提下产品不需要进行定位、旋转、稳定等操作即可对产品进行检测。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1为本发明的一个实施例提供的在线检测装置的立体结构示意图；

图2为本发明的一个实施例提供的在线检测装置的主视图；

图3为本发明的一个实施例提供的在线检测装置的俯视图；；

图4是本发明的一个实施例提供的在线检测装置的图像采集机构的结构示意图。