[发明专利]一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置

权利要求书

1.一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置，其特征在于，包括电源组件、传感器组件、控制组件、驱动组件和机械组件；传感器组件、控制组件和驱动组件顺序连接；电源组件分别与传感器组件、控制组件、驱动组件连接；机械组件也分别与传感器组件、控制组件、驱动组件连接；电源组件、传感器组件、控制组件、驱动组件分别设在机械组件上，由机械组件支撑；其中所述的传感器组件包括温度传感器、烟雾传感器和红外传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置，其特征在于，所述的机械组件，包括底座和四旋翼支架，四旋翼支架设在底座上；其中所述的四旋翼支架，包括顶面板、底面板、面板支撑柱、机翼；面板支撑柱将顶面板和底面板连接，机翼设在顶面板和底面板的两端。

3.根据权利要求1所述的一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置，其特征在于，所述的红外传感器为仿生红外感知器，包括凸盖、外壳、内胆、传热杆、感知元件；凸盖设在外壳外表面顶部，感知元件设在外壳外表面底部，内胆、传热杆设在外壳内部；内胆内侧包围着传热杆，传热杆一端延伸至外壳与凸盖相连，传热杆的另一端与外壳底部的感知元件连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置，其特征在于，所述的凸盖和外壳由纳米绝热材料制成，纳米绝热材料是一种基于纳米微孔原理研制而成的新型高效隔热材料；内胆由气凝胶或硅树脂材料制成；传热杆由单层石墨烯、石墨烯带及石墨烯复合材料制成；感知元件由热敏陶瓷材料制成，通过掺杂或者使化学计量比偏离而造成晶格缺陷等方法获得半导性。

5.根据权利要求1所述的一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置，其特征在于，所述的烟雾传感器为NIS-05A离子式烟雾传感器，是一种低放射型的标准传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置，其特征在于，所述的温度传感器是硅基正面腐蚀加工的CMOS兼容的谐振式的准数字传感器，由CMOS工艺中热膨胀系数差值最大的Al和SiO2构成，具有高的灵敏度。

7.根据权利要求1所述的一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置，其特征在于，所述的控制组件，包括DSP微处理器、ARM微处理器，控制组件的输入端与传感器组件的烟雾传感器、温度传感器、红外传感器信号输出端相连接；DSP微处理器进行算法运算，ARM微处理器进行信号的输入输出、处理及控制等；双核CPU充分利用了的DSP微处理器的运算能力和ARM微处理器的处理能力，不仅弥补单核处理器各自性能上的缺陷，也降低了控制组件的复杂度。

8.根据权利要求1所述的一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置，其特征在于，所述的驱动组件，驱动组件设在机械组件的四旋翼支架的机翼上，包括螺旋桨、伺服电机、电机连接轴、电机底板，驱动组件的输入端与控制组件的DSP微处理器和ARM微处理器信号输出端连接，驱动组件的输出端与机械组件相连接；其中螺旋桨与伺服电机相连，电机底板与伺服电机通过电机连接轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置，其特征在于，所述的电源组件由太阳能发电池、蓄电池组组成，电源组件与传感器组件、控制组件、驱动组件相连接，为其供电，白天由太阳能电池供电，晚上由蓄电池组供电。

10.根据权利要求2所述的一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置，其特征在于，所述的四旋翼支架的4个机翼上分别设置太阳能透镜，每一个太阳能透镜下方设置有一块太阳能电池，太阳能透镜为一种菲涅耳衍射系统，用于聚集太阳光能；太阳能电池将太阳能透镜聚集的太阳光能转化成电能并为其余各部分供电。