[发明专利]用于操作车门的系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于关闭车辆的车厢门的系统，其可以包括分别经由第一和第二致动器而打开和关闭的第一和第二车厢门。系统还可以包括控制器，其被配置为接收表示第一和第二门相对于关闭位置的角度的信号。控制器还可以被配置为基于第一门和第二门的角度而确定针对第一和第二车厢门的相应的第一和第二速度模型。此外，控制器可以被配置为基于第一角度和第二角度而控制第一和第二致动器中的至少一个的操作，使得第一车厢门和第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。

技术领域

本发明总体涉及用于操作车门的系统和方法。

背景技术

车门通常装配有把手。这样的把手通常位于门的外部腰线下方并且允许人们手动打开车门。尽管这种安排易于执行，但却有一些缺点。例如，操作者可能非常快地开门和关门，这可能引起对位于打开的车门和车辆之间的操作者的伤害。例如，操作者可能会夹痛手指。由于安全考虑，当车门被手动操作时，有时会有一些不可取的设计选择。因此，理想的是为车门增添安全功能。

自动打开和关闭的门，也被称为有动力的门，可不需要用户将它们拉开或推开，而是可以依赖一个或多个致动器来打开或关闭车门。有时，当致动器正在打开或关闭车门时，在门的边缘与车辆的其它部分(例如旁边的门)之间可能会有不理想的、小量的空隙。因此，理想的是控制一个或多个致动器的操作，使得在正在关闭的门与车辆的其它部分之间有更大的空隙。

发明内容

本发明的一个方面涉及一种用于关闭车辆的车厢门的系统。系统可以包括第一车厢门，所述第一车厢门被配置为经由第一致动器而相对于车辆的侧面打开和关闭，所述第一车厢门附接在所述侧面上。系统还可以包括第二车厢门，所述第二车厢门被配置为经由第二致动器而相对于车辆的所述侧面打开和关闭，所述第二车厢门附接在所述侧面上。系统还可以包括控制器，其被配置为接收表示相对于车辆的所述侧面的第一角度的信号，所述第一车厢门以所述第一角度定向。控制器还可以被配置为接收表示相对于车辆的所述侧面的第二角度的信号，所述第二车厢门以所述第二角度定向。此外，控制器可以被配置为基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第一车厢门的第一速度模型。控制器还可以被配置为基于所述第一角度和所述第二角度而确定所述第二车厢门的第二速度模型。另外，控制器可以被配置为基于所述第一角度和所述第二角度而控制所述第一致动器和所述第二致动器中的至少一个的操作，使得所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。

本发明的一个方面涉及一种用于关闭车辆的车厢门的方法。控制器可以确定第一角度。所述第一角度可以是第一车厢门相对于车辆的侧面打开的角度，所述车厢门附接在所述侧面上。控制器可以确定第二角度。所述第二角度可以是第二车厢门相对于车辆的所述侧面打开的角度，所述车厢门附接在所述侧面上。控制器可以基于所述第一角度和所述第二角度来确定所述第一车厢门的速度模型。控制器还可以基于所述第一角度和所述第二角度来确定所述第二车厢门的速度模型。此外，控制器可以基于所述第一角度和所述第二角度而控制第一致动器和第二致动器中的至少一个的操作，所述第一致动器被配置为关闭所述第一车厢门，所述第二致动器被配置为关闭所述第二车厢门，使得所述第一车厢门和所述第二车厢门在进行关闭时彼此停留在比预定的阈值距离更远处。