[发明专利]基于自发电功能的自动返航黑匣子系统

权利要求书

1.一种基于自发电功能的自动返航黑匣子系统，其特征在于：包括发电系统(1)、飞行系统(2)、返航控制系统(3)、障碍识别模块(16)、黑匣子数据模块(17)、弹射装置(18)、气囊(19)、黑匣子壳体(20)；所述的发电系统(1)包括太阳能电池膜(4)、磁线圈发电装置(5)、整流储能电路(6)、主控电路(7)、电压控制模块(15)；所述的飞行系统(2)包括旋翼装置(8)、电机装置(9)、控制芯片(10)；所述的返航控制系统(3)包括GPS定位模块(11)、电子罗盘(12)、气压计(13)、存储器(14)；

所述的太阳能电池膜(4)紧贴在黑匣子壳体(20)外表面；所述的磁线圈发电装置(5)设置于黑匣子壳体(20)内部并与黑匣子壳体(20)固定连接；所述的太阳能电池膜(4)与磁线圈发电装置(5)均与整流储能电路(6)连接，将产生的不稳定电流进行有效存储；所述的整流储能电路(6)与主控电路(7)连接，发电系统(1)通过主控电路(7)为飞行系统(2)、返航控制系统(3)、障碍识别模块(16)提供电力支持；

所述的电压控制模块(15)分别与整流储能电路(6)和控制芯片(10)连接，用于检测电量并将电量信息反馈至控制芯片(10)；所述的障碍识别模块(16)设置在黑匣子壳体(20)的四周和底部，并与主控电路(7)和控制芯片(10)连接，并将信息反馈至控制芯片(10)；

所述的控制芯片(10)分别与所述的GPS定位模块(11)、电子罗盘(12)、气压计(13)和存储器(14)连接；所述的控制芯片(10)、电机装置(9)、旋翼装置(8)依次连接；所述的控制芯片(10)在接收到GPS定位模块(11)生成的坐标信息、电子罗盘(12)生成的方向识别信息以及气压计(13)生成的高度信息后，根据实时反馈的信息与所述存储器(14)中保存的返航目的地的位置坐标信息进行比较处理后，生成控制指令控制所述的电机装置(9)，以驱动旋翼装置(8)按控制指令的方向飞行。

2.根据权利要求1所述的基于自发电功能的自动返航黑匣子系统，其特征在于：所述的黑匣子数据模块(17)存储有飞行记录仪和话音记录仪的信息；所述的弹射装置(18)位于黑匣子壳体(20)下方；所述的气囊(19)设置在黑匣子壳体(20)上，且气囊(19)位置的设置要满足在黑匣子落水漂浮在水面时，旋翼装置(8)浮出水面以上。

3.根据权利要求1所述的基于自发电功能的自动返航黑匣子系统，其特征在于：所述的GPS定位模块(11)用于检测黑匣子的位置坐标并生成坐标信息；所述的电子罗盘(12)用于识别黑匣子的飞行方向并生成方向识别信息；所述的气压计(13)用于检测黑匣子的高度气压情况并生成高度信息；所述的存储器(14)用于存储返航目的地的位置坐标信息。