[发明专利]一种图像处理装置及方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于当通过摄像头拍摄目标物体的图像时，判断所述图像中是否存在透明物体上的反射镜像；

删除模块，用于在所述图像中存在透明物体上的反射镜像的情况下，基于所述摄像头对所述透明物体上的反射镜像的测距结果，删除所述图像中的所述透明物体上的反射镜像，并恢复所述图像中被所述透明物体上的反射镜像遮挡的目标物体；

所述判断模块，具体用于：

基于所述摄像头对所述图像中的所有物体的测距结果，判断所述图像中是否存在遮挡所述目标物体的遮挡物体；

在所述图像中存在所述遮挡物体的情况下，则判断所述遮挡物体是否为透明物体上的反射镜像；若是，则判定所述图像中存在透明物体上的反射镜像，否则判定所述图像中不存在透明物体上的反射镜像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述判断所述遮挡物体是否为透明物体上的反射镜像，包括：

判断能否利用所述摄像头透过所述遮挡物体对所述目标物体进行测距；

若能，则判定所述遮挡物为透明物体上的反射镜像；否则判定所述遮挡物不是透明物体上的反射镜像。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，所述删除模块，包括：

边界模块，用于基于所述摄像头对所述透明物体上的反射镜像的测距结果，确定所述图像中所述透明物体上的反射镜像的边界；

执行模块，用于根据所述图像中所述透明物体上的反射镜像的边界，删除所述图像中的所述透明物体上的反射镜像，并恢复所述图像中被所述透明物体上的反射镜像遮挡的目标物体。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述边界模块，具体用于：

通过所述摄像头对所述透明物体上的反射镜像进行测距，获得所述图像中所述透明物体上的反射镜像的所有像素点的测距结果；

将所述所有像素点的测距结果中跳跃间断点对应的像素点的集合确定为所述图像中所述透明物体上的反射镜像的边界。

5.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

当通过摄像头拍摄目标物体的图像时，判断所述图像中是否存在透明物体上的反射镜像；

在所述图像中存在透明物体上的反射镜像的情况下，基于所述摄像头对所述透明物体上的反射镜像的测距结果，删除所述图像中的所述透明物体上的反射镜像，并恢复所述图像中被所述透明物体上的反射镜像遮挡的目标物体；

所述判断所述图像中是否存在透明物体上的反射镜像，包括：

基于所述摄像头对所述图像中的所有物体的测距结果，判断所述图像中是否存在遮挡所述目标物体的遮挡物体；

在所述图像中存在所述遮挡物体的情况下，则判断所述遮挡物体是否为透明物体上的反射镜像；若是，则判定所述图像中存在透明物体上的反射镜像，否则判定所述图像中不存在透明物体上的反射镜像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述遮挡物体是否为透明物体上的反射镜像，包括：

判断能否利用所述摄像头透过所述遮挡物体对所述目标物体进行测距；

若能，则判定所述遮挡物为透明物体上的反射镜像；否则判定所述遮挡物不是透明物体上的反射镜像。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述摄像头对所述透明物体上的反射镜像的测距结果，删除所述图像中的所述透明物体上的反射镜像，并恢复所述图像中被所述透明物体上的反射镜像遮挡的目标物体，包括：

基于所述摄像头对所述透明物体上的反射镜像的测距结果，确定所述图像中所述透明物体上的反射镜像的边界；

根据所述图像中所述透明物体上的反射镜像的边界，删除所述图像中的所述透明物体上的反射镜像，并恢复所述图像中被所述透明物体上的反射镜像遮挡的目标物体。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述摄像头对所述透明物体上的反射镜像的测距结果，确定所述图像中所述反射镜像的边界，包括：

通过所述摄像头对所述透明物体上的反射镜像进行测距，获得所述图像中所述透明物体上的反射镜像的所有像素点的测距结果；

将所述所有像素点的测距结果中跳跃间断点对应的像素点的集合确定为所述图像中所述透明物体上的反射镜像的边界。