[发明专利]一种用于矿物放射性探测的无人机及其用途

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于矿物放射性探测的无人机。

背景技术

在天然矿物中放射性元素含量及种类各异，借助对放射性元素的探测，对寻找矿产资源以及解决包括水文、工程环境地质在内的某些地质问题具有重要的意义。对于港口堆放矿物资源，通过检测矿物资源的放射性元素对矿物挑选、运输以及后续矿产资源的再次开采具有重要的指导意义。

放射性元素的衰变不受自身化学状态、温度、压力以及磁场等影响，因此放射性探测结果比较直观，容易解释，并且具有探测成本低、效率高、方法简单、不受环境干扰等突出的优点而被广泛应用。但是，目前对于港口堆放矿物(例如煤炭)的放射性探测仍然采用人工现场探测，其探测过程费时费力，浪费人力资源，缺乏灵活性，探测工作效率低下。同时，现有的技术中没有能够将探测仪与无人机进行结合对港口矿物放射性探测的设备。

因此，为了解决上述技术问题需要一种能够自动进行收放和旋转探测仪，对矿物全方位探测的用于矿物放射性探测的无人机。

发明内容

本发明提供了一种用于货物放射性探测的无人机，包括无人机机身和螺旋桨，所述用于矿物放射性探测的无人机还包括纵向电机、横向电机以及所述无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；

所述环形吊环上设置至少两个带有凹槽的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；

所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的凹槽将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。

优选地，所述无人机机身下侧通过第三固定杆固定连接所述纵向电机；所述无人机机身下侧通过第四固定杆固定连接所述横向电机。

优选地，所述放射性探测仪包括探测仪头部和探测仪尾部，所述探测仪头部和所述探测仪尾部分别设有吊环圈，所述吊绳末端设有吊钩，用于挂接所述吊环圈中。

优选地，所述螺旋桨下侧设有起落支架。

优选地，所述放射性探测仪内具有探测电路、信号处理单元和信号发射单元。

本发明还涉及本发明的用于货物放射性探测的无人机用于货物放射性探测的用途。在一个实施方案中，本发明的用于货物放射性探测的无人机进行货物放射性探测的方法包括：

本发明的用于货物放射性探测的无人机将所述放射性探测仪带至探测现场；

所述横向电机工作放线，通过所述吊绳将所述探测仪送至需要探测的区域；

所述纵向电机工作，通过电机轴带动所述第二固定杆绕电机轴旋转，从而带动所述滑套沿所述环形吊环反向移动，与此同时，所述吊绳90在所述滑套的带动下反向运动，从而实现所述探测仪的头部和尾部的反向运动，对探测区域进行放射性探测；

工作结束时，所述横向电机工作，将所述吊绳收回，结束放射性探测工作。

本发明提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示意性示出了本发明用于矿物放射性探测的无人机的整体结构图；

图2示出了本发明用于矿物放射性探测的无人机的纵向电机示意图；

图3示出了本发明用于矿物放射性探测的无人机的横向电机示意图；

图4示出了本发明用于矿物放射性探测的无人机的滑套示意图；

图5示出了本发明用于矿物放射性探测的无人机的探测仪吊环圈示意图。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。