[发明专利]一种塔吊自动平衡控制装置在审
| 申请号： | 201710112226.4 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106744390A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李志荣;胥云;陶跃珍;侯书增;林椿松 | 申请（专利权）人： | 四川理工学院 |
| 主分类号： | B66C23/72 | 分类号： | B66C23/72;B66C13/18;B66C13/16 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 643000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 塔吊 自动 平衡 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种塔吊自动平衡控制装置，其特征在于：包括电气控制系统、配重平衡机构、光电检测装置和安装在塔身上的铅锤机构；塔身上设有与塔吊支撑（1）同转轴的铅锤机构（2），铅锤机构（2）自由端侧边设有光电检测装置，光电检测装置与电气控制系统连接；所述配重平衡机构滑动安装在塔吊吊臂上，通过步进电机控制其运动，步进电机与电气控制系统连接；所述光电检测装置检测塔身中心参考线和铅锤机构（2）重力参考线之间的偏转角度。
2.根据权利要求1所述的一种塔吊自动平衡控制装置，其特征在于：塔吊配重上安装自锁步进电机，吊臂配重端安装齿条导轨，塔吊配重在控制系统的控制下,沿齿条导轨调整位置使吊臂始终保持平衡状态。
3.根据权利要求1所述的一种塔吊自动平衡控制装置，其特征在于：所述光电检测装置为红外光传感器，红外光电传感器设有三点，分别为效验点和左右监测点。
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B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
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