[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法和记录介质。

背景技术

以往，公知有测定被摄体的三维位置的技术。例如，在专利文献1中公开了运算拍摄画面上的飞翔体的三维位置的技术。在该技术中，根据从测定位置原点到飞翔体的距离、相对高度仰角和相对方位，运算从画面中心位置起的高度和水平距离，使用该运算结果运算飞翔体的三维位置的坐标。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-95112号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，上述现有技术的目的在于，使用通过运算而得到的三维位置的坐标生成飞翔图等图并进行显示，所以，在对图像进行再现时观察图像的人很难直观地捕捉作为拍摄对象的被摄体的特征。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供在对图像进行再现时观察该图像的人能够直观地捕捉被摄体的特征的图像处理装置、图像处理方法和记录介质。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并实现目的，本发明的图像处理装置的特征在于，所述图像处理装置具有：变化判定部，其使用连续拍摄的多个图像的数据判定该多个图像的拍摄方向有无变化；变化量计算部，其根据所述拍摄方向有无变化来计算所述多个图像中拍摄出的被摄体的位置的变化量；以及辅助图像生成部，其生成辅助图像的数据，该辅助图像显示与所述变化量相关联的所述被摄体的信息。

本发明的图像处理方法的特征在于，所述图像处理方法包括以下步骤：变化判定步骤，使用连续拍摄的多个图像的数据判定该多个图像的拍摄方向有无变化；变化量计算步骤，根据所述拍摄方向有无变化来计算所述多个图像中拍摄出的被摄体的位置的变化量；以及辅助图像生成步骤，生成辅助图像的数据，该辅助图像显示与所述变化量相关联的所述被摄体的信息。

本发明的记录图像处理程序的记录介质的特征在于，所述图像处理程序使计算机执行以下步骤：变化判定步骤，使用连续拍摄的多个图像的数据判定该多个图像的拍摄方向有无变化；变化量计算步骤，根据所述拍摄方向有无变化来计算所述多个图像中拍摄出的被摄体的位置的变化量；以及辅助图像生成步骤，生成辅助图像的数据，该辅助图像显示与所述变化量相关联的所述被摄体的信息。

发明效果

根据本发明，在再现中的图像中插入显示被摄体的信息的辅助图像并进行显示，所以，在对图像进行再现时观察该图像的人能够直观地捕捉被摄体的特征。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的摄像装置的功能结构的框图。

图2是示意地示出变化判定部判定为拍摄方向存在变化的情况下的状况的图。

图3是示意地示出用户追随于被摄体的运动而对摄像装置进行操作的情况下的不同的2帧的图像的图。

图4是示意地示出用户无法追随于被摄体的运动而对摄像装置进行操作的情况下的不同的2帧的图像的图。

图5是示意地说明摄像装置的拍摄方向没有变化、用户无法追随于被摄体的运动而对摄像装置进行操作的情况下的变化量的图。

图6是重叠且示意地示出显示部显示的辅助图像及其前后的图像的图。

图7是示出历史图像的显示部中的显示例的图。

图8是示出摄像装置进行的处理的概要的流程图(其一)。

图9是示出摄像装置进行的处理的概要的流程图(其二)。

图10是示出历史图像生成部进行的历史图像的数据生成处理的概要的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对用于实施本发明的方式(以下称为“实施方式”)进行说明。另外，以下说明中参照的附图是示意性的，在利用不同附图示出相同物体的情况下，尺寸和比例尺等有时也不同。

图1是示出本发明的一个实施方式的包含图像处理装置的摄像装置的功能结构的框图。该图所示的摄像装置1具有根据摄像参数对被摄体进行摄像并生成图像数据的摄像部2、收集外部声音并生成声音数据的由麦克风等构成的声音输入部3、受理各种操作指示信号的输入的输入部4、检测摄像装置1的姿势的姿势检测部5、显示包含摄像部2进行摄像而得到的图像的各种信息的显示部6、输出声音的由扬声器等构成的声音输出部7、对摄像装置1的动作进行总括控制的控制部8、存储与摄像装置1的动作等有关的信息的存储部9。