[发明专利]小型船用电动推进器自动舵装置

说明书

本发明公开了一种小型船用电动推进器自动舵装置，包括安装于船尾夹板上的主控制箱及电动推进器，所述主控制箱内设有主控电路、电池组和舵电机，所述主控制箱外部设有电动前操遥控器，所述舵电机的主轴上设有主动伞形齿轮，所述电动推进器的主轴上设有从动伞形齿轮，所述电动前操遥控器与所述主控电路电连接控制所述舵电机带动主动伞形齿轮转动，再通过齿轮啮合方式将动力传输到从动伞形齿轮来带动电动推进器主轴转动，进而控制小船行驶的方向。本发明的小型船用电动推进器自动舵装置，使原本需要人工操控转动手柄的方式转变为由遥控舵电机通过齿轮传动控制舵转动的方式。可改变船尾操舵为电动前操，使得操舵视野更宽更加安全。

技术领域

本发明涉及一种船用自动舵装置，特别涉及小型船用电动推进器自动舵装置。

背景技术

现有小型船用电动推进器，作为小型船用主选舷外挂式推进器，大部分都是手动操作，需要用户必须在船尾实时操纵来改变航向，视野差，操作难度大，安全性差，功能性单一。此外，现有技术中的船舵结构仍然存在许多不足和缺陷，根据公开号为CN204489166U的专利所述，舵叶与液压舵机相连接，通过液压控制的方式来转动舵叶，成本较高。船舵转根据公开号为CN205469748U的专利所述，船舵使用的是主副舵控制方式，结构较为复杂。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单，成本较低，可手动或自动操作的小型船用电动推进器自动舵装置。

一种小型船用电动推进器自动舵装置，包括安装于船尾夹板上的主控制箱及电动推进器，所述主控制箱内设有主控电路、电池组和舵电机，所述主控制箱外部设有电动前操遥控器，所述舵电机的主轴上设有主动伞形齿轮，所述电动推进器的主轴上设有从动伞形齿轮，所述电动前操遥控器与所述主控电路电连接控制所述舵电机带动主动伞形齿轮转动，再通过齿轮啮合方式将动力传输到从动伞形齿轮来带动电动推进器主轴转动，进而控制小船行驶的方向。

进一步的，所述主控制箱外部设有充电口。

进一步的，所述主控电路包括电源管理模块、无线通信模块、转向控制模块、舵角反馈模块、导航模块。所述电源管理模块与所述电池组和舵电机相连接并提供所述舵电机转动所需的电能。所述无线通信模块与所述转向控制模块和电源管理模块相连接并控制所述转向控制模块输出转动的角度与所述电源管理模块输出的电能。所述转向控制模块与舵电机相连接，控制所述舵电机转动的角度。所述舵角反馈模块与所述舵电机和转向控制模块相连接，所述舵角反馈模块根据所述舵电机的实际转动角度和所述转向控制模块输出的转动角度的对比并把误差角度输入所述转向控制模块。所述导航模块可以根据电动前操遥控器输入的所在水域和目标水域的位置将信号输出至所述电源管理模块和转向控制模块。

进一步的，所述主动伞形齿轮和所述从动伞形齿轮采用钢、黄铜或工程塑料制成。

进一步的，所述从动伞形齿轮由两个半圆伞形齿轮构成，由两颗沉孔内六角圆柱头螺丝将其组合安装在所述电动推进器主轴上。

进一步的，所述充电口为防水充电口，所述充电口的外部设有一个可以提拉的防水盖子。

进一步的，所述电池组采用12V或24V可充电锂电池。

进一步的，所述主控制箱底部设有移动安装轨与快装夹具支架，所述快装夹具支架安装在所述移动安装轨下方，所述主控制箱可以沿着移动安装轨做相对船尾夹板垂直方向的移动调节，所述快装夹具支架安装在船尾夹板上，可沿船尾夹板水平方向移动调节。

进一步的，所述电动推进器的主轴与船尾夹板的连接处设有移动安装轨与快装夹具支架，所述快装夹具支架安装在所述移动安装轨下方，所述电动推进器可以沿着移动安装轨做相对船尾夹板垂直方向的移动调节，所述快装夹具支架安装在船尾夹板上，可沿船尾夹板水平方向移动调节。

本发明的有益效果在于：