[发明专利]一种利用半同步履带上下摩天轮座舱的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种上下摩天轮装置技术领域，尤其是一种利用半同步履带上下摩天轮座舱的装置。

背景技术

建于游乐场或城市中心的摩天轮在人们的生活中越来越常见，它常常成为一座城市甚至一个国家的标志。摩天轮正常工作时每一个座舱会以一个速率恒定、方向垂直径向的速度作圆周运动。以正在建设的北京朝天轮摩天轮为例：其规划直径为208米，每圈计划运行时间为20分钟。经过计算可知，在摩天轮的基部(即乘坐者上下摩天轮的地方)摩天轮座舱运行的线速度约为0.5米每秒。这一线速度，也可理解为座舱相对于静止的地面的速度差，由于摩天轮在工作中，始终处于运动状态，不会静止，这就会给正在上下摩天轮的乘坐者(尤其是老人、儿童、使用轮椅的残疾人等)带来一定的不便和安全隐患。专利号为ZL2010202215560的中国专利公开了一种摩天轮上下缓冲装置，该装置通过建造摩天轮缓冲仓(可理解为摩天轮的一部分)来达到缓冲的目的，需要将一个缓冲舱和缓冲舱内的乘客由静止加速至与摩天轮同速，之后还需要将缓冲舱减速至零(否则缓冲舱不会很快停下)，其动力是由主轴通过带动长连接杆来提供的，由力矩关系易知此装置耗电巨大，此外，缓冲仓需要经过静止-启动-同速-减速-静止几个步骤，且其加速减速阶段持续时间会很长，无法在一个周期(T)内完成往返，会出现摩天轮空舱情况，资源得不到充分利用，且该装置建设耗资多、不易在已有的摩天轮基础上改造，推广应用困难。

发明内容

针对现有及技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种利用半同步履带上下摩天轮座舱的装置。该装置利用电机带动履带做周期性运动，将站在半同步履带上的乘客在进入座舱前加速至与摩天轮座舱同速，方便乘客进出摩天轮座舱，能有效减少目前乘客在上下摩天轮座舱时由座舱与上下摩天轮座舱的平台的相对运动造成的安全隐患，降低发生危险的可能。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种利用半同步履带上下摩天轮座舱的装置，其特征在于该装置包括半同步履带和控制台，所述半同步履带水平安装在乘客上下摩天轮座舱的平台上，半同步履带的移动方向与摩天轮的主轴垂直，半同步履带的长度大于摩天轮座舱的宽度，沿半同步履带的移动方向，半同步履带一侧紧挨摩天轮座舱；在上下摩天轮座舱的平台上，且位于半同步履带远离摩天轮座舱的一侧，设置有乘客等候区域和乘客离开履带区域，乘客等候区域和乘客离开履带区域分别位于半同步履带的两端；所述半同步履带的上下两个运动平面之间设置有若干数量的承重轮，在两端的承重轮上均安装有电机，两个电机的运动方式相同；所述控制台控制两个电机进行动作；

半同步履带在电机的驱动下做周期性运动，电机的工作周期为相邻两个摩天轮座舱抵达摩天轮的最低点的时间差，工作周期间无间歇；每一个工作周期均分为四个阶段：静止期、加速期、匀速期和减速期，静止期是将要进入摩天轮座舱的乘客登上半同步履带和刚出摩天轮座舱的乘客离开半同步履带的时期；加速期是电机带动半同步履带和乘客共同缓慢加速的时期；匀速期是半同步履带到达与摩天轮座舱同步同速、乘客可以安全进出摩天轮座舱的时期；减速期是电机带动半同步履带和乘客共同缓慢减速的时期。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明装置通过控制电机与摩天轮座舱进行半同步工作，进而实现半同步履带进行半同步工作，利用本发明装置，代替了现有技术中只经过提速和减速的时间段来上下摩天轮座舱，乘坐摩天轮的乘客能够在静止时上下半同步履带，然后经过加速期使乘客与摩天轮座舱具有相同速度，然后保持匀速，在匀速阶段上下摩天轮座舱，在减速阶段下，使乘客缓慢减速后进入静止阶段，为进出摩天轮座舱的乘客提供一个有同向速度的环境，有效降低了在进出摩天轮座舱时乘客因摩天轮发生提速、减速而产生危险的可能，使乘客在进出摩天轮座舱时保持速度基本不变，为乘客带来便利。

此外，本发明装置可实现半同步履带与摩天轮座舱的工作无缝契合，不会出现空载的情况，能充分利用资源；在使用时只需要对现有上下摩天轮座舱的平台进行简单改造即可，大大减少设备投资；运行过程中仅需为半同步履带及履带上的乘客提供动力，耗电较少，且后期维修方便，能够广泛应用在已有的摩天轮中。

附图说明

图1为本发明利用半同步履带上下摩天轮座舱的装置一种实施例的实际使用状态时的俯视结构示意图。

图2为本发明利用半同步履带上下摩天轮座舱的装置中电机工作的一个工作周期内的速度-时间图像。

图3为本发明利用半同步履带上下摩天轮座舱的装置一种实施例中半同步履带的结构示意图。