[发明专利]一种用于星载激光测高仪检校的地面探测器的布设方法

权利要求书

1.一种用于星载激光测高仪检校的地面探测器布设方法，其特征在于：

S1，选取激光测高仪检校区域；

S2，在步骤S1选取的激光测高仪检校区域内，逐步缩小探测器布设区域，最终确定地面探测器布设中心点位置；

S3，在步骤S2确定的地面探测器布设中心点位置处，布设并调节地面探测器；其中，所述步骤S2具体包括以下子步骤：

S2.1，在步骤S1选取的激光测高仪检校区域内，基于三级预报数据，根据下式(1)计算第一时间后卫星经过该区域的激光星下点，所述激光星下点为地面探测器布设位置中心；

式中,为待求的第一时间后卫星经过该区域的激光星下点，为预报轨道位置数据，为从轨道坐标系向地球固定坐标系转换的旋转矩阵，为从卫星本体坐标系向轨道坐标系转换的旋转矩阵，(ΔX_ref ΔY_ref ΔZ_ref)^T为GPS相位中心在本体坐标系中的偏移量；为测距预估值；和为指向安装角；

S2.2，从通过S2.1确定的多个激光星下点中，基于下述原则，选取其中的若干个点作为激光星下点候选点；

所述原则为：

和均小于5°，式中，slope_x表示激光星下点候选点在东西方向的地形坡度，slope_y表示激光星下点候选点在南北方向的地形坡度，Δx和Δy分别表示候选点周围一定面积内东西方向和南北方向的距离值，Δz表示高程变化量；

S2.3，根据二级预报数据，计算第二时间后的激光星下点候选点地面坐标；

S2.4，在步骤S2.3确定的激光星下点候选点中，将距离道路最近的激光星下点候选点确定为最优激光星下点；

S2.5，基于步骤S2.4确定的最优激光星下点，根据一级预报数据计算第三时间后卫星过境的激光星下点位置，所述第三时间后卫星过境的激光星下点位置为最终确定的地面探测器布设中心点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤S2.1中，的具体表示形式为：

其中，为预报轨道速度数据；

的具体表示形式为：

a₁＝cos(pitch)*cos(yaw)

a₂＝-cos(pitch)*sin(yaw)

a₃＝sin(pitch)

b₁＝-sin(roll)*sin(pitch)*cos(yaw)+cos(roll)*sin(yaw)

b₂＝sin(roll)*sin(pitch)*sin(yaw)+cos(roll)*cos(yaw)

b₃＝sin(roll)*cos(pitch)

c₁＝-cos(roll)*sin(pitch)*cos(yaw)-sin(roll)*sin(yaw)

c₂＝cos(roll)*sin(pitch)*sin(yaw)-sin(roll)*cos(yaw)

c₃＝cos(roll)*cos(pitch)

其中，roll、pitch和yaw为卫星本体三轴姿态。