[发明专利]用于联接螺纹紧固件的设备和方法

权利要求书

1.一种旋转驱动器(199)，该旋转驱动器包括：

旋转驱动器子组件(100)，该旋转驱动器子组件包括：

工具(110)，该工具包括：

紧固件接合部(111)；

第一螺纹部(113)；以及

位于所述紧固件接合部(111)和所述第一螺纹部(113)之间的工具变换接合部(112)；

工具保持件(130)，该工具保持件包括：

对称轴线(193)；

第二螺纹部(133)，该第二螺纹部构造成能够与所述工具(110)的所述第一螺纹部(113)螺纹紧固在一起，从而使得所述工具(110)绕所述对称轴线(193)相对于所述工具保持件(130)被旋转锚固，并且沿着所述对称轴线(193)相对于所述工具保持件(130)被平移锚固；

键(132)，该键相对于所述第二螺纹部(133)固定；以及

保持表面(130S)，该保持表面相对于所述键(132)固定；

保持组件(140)，该保持组件构造成接合所述工具保持件(130)的所述键(132)，以限制所述工具保持件(130)绕所述对称轴线(193)旋转；以及

套接口(120)，在所述保持组件(140)接合所述工具保持件(130)的所述键(132)时，该套接口能够相对于所述旋转驱动器子组件(100)的所述工具保持件(130)同轴地旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动器(199)，其中，所述旋转驱动器子组件(100)能够相对于所述套接口(120)同轴地平移。

3.根据权利要求1或2所述的旋转驱动器(199)，该旋转驱动器还包括壳体(100H)，其中所述保持组件(140)包括：

保持构件(150A)，该保持构件联接到所述壳体(100H)并且包括保持开口(151A)，其中所述保持开口(151A)构造成接合所述键(132)，从而相对于所述壳体(100H)旋转地约束所述工具保持件(130)；以及

弹性构件(155)，该弹性构件联接到所述壳体(100H)并且朝向所述壳体(100H)偏压所述保持构件(150A)，其中所述保持构件(150A)能够相对于所述弹性构件(155)运动。

4.根据权利要求3所述的旋转驱动器(199)，其中，所述保持构件(150A)构造成相对于所述壳体(100H)枢转并且相对于所述壳体(100H)平移。

5.根据权利要求4所述的旋转驱动器(199)，其中：

所述保持构件(150A)包括凹部(177)，

所述弹性构件(155)的至少一部分被接收在所述凹部(177)内，并且

所述凹部(177)定尺寸成适应所述保持构件(150A)和所述弹性构件(155)之间的相对平移运动。

6.根据权利要求3所述的旋转驱动器(199)，其中，所述保持构件(150A)的所述保持开口(151A)构造成以固有旋转侧隙接合所述工具保持件(130)的所述键(132)。

7.根据权利要求6所述的旋转驱动器(199)，其中，所述保持构件(150A)的所述保持开口(151A)与所述工具保持件(130)的所述键(132)之间的所述固有旋转侧隙小于大约10度。

8.根据权利要求3所述的旋转驱动器(199)，其中，所述保持构件(150A)的所述保持开口(151A)包括一对相对的平行壁(151OP)。

9.根据权利要求3所述的旋转驱动器(199)，其中，所述保持构件(150A)的所述保持开口(151A)构造成以工程旋转顺从度接合所述键(132)。

10.根据权利要求9所述的旋转驱动器(199)，其中，所述保持构件(150A)的所述保持开口(151A)与所述工具保持件(130)的所述键(132)之间的所述工程旋转顺从度在大约30度至大约270度之间。