[发明专利]无杆飞机牵引车抱轮顶升机构

权利要求书

1.一种无杆飞机牵引车抱轮顶升机构，其特征在于，包括：抱轮机构、升降机构和连接机构；所述抱轮机构和连接机构分设在升降机构两侧，抱轮机构能抱紧夹持机轮，连接机构能将抱轮机构和升降机构连接在飞机牵引车的车底主框架(200)上并随动，升降机构能将抱轮机构进行顶升和下降；

所述抱轮机构在Z轴方向上具有平移自由度；

所述升降机构在Z轴方向上具有转动自由度、Y轴方向上具有平移自由度；

所述连接机构在XYZ正交三轴上具有转动自由度、Y轴方向上具有平移自由度；

在Z轴方向上，升降机构的转动中心轴线与连接机构的转动中心轴线重合。

2.如权利要求1所述的无杆飞机牵引车抱轮顶升机构，其特征在于，所述抱轮顶升机构(100)，包括主框架组件(101)、滑梁组件(102)、主横梁组件(103)、第三液压缸(106)、第八液压缸(111)、主框架后连接座(117)以及若干用于限制液压缸行程的传感器；

主框架组件(101)通过销轴连接主框架后连接座(117)，所述销轴为圆形截面或方形截面或多边形截面体，销轴轴线(117a)方向为任意方向；

滑梁组件(102)通过第八液压缸(111)提供的驱动力实现在主框架组件(101)内的相对滑动，滑梁组件(102)通过限位传感器(111a)限制其运动的极限位置；

主横梁组件(103)通过具有一个转动自由度的铰链与主框架组件(101)的前支撑立板连接孔(119g)和后支撑立板连接孔(119h)连接，使主框架组件(101)和主横梁组件(103)实现绕轴线(193)的相对转动；

主框架后连接座(117)通过具有三个转动自由度的铰链连接第三液压缸(106)的活塞杆，第三液压缸(106)的缸筒通过具有一个转动自由度的铰链连接液压缸安装座(106a)，液压缸安装座(106a)通过螺栓连接车底主框架(200)；

第三液压缸(106)的运动极限位置通过限位传感器(106b)限制，限位传感器(106b)采用接近开关或限位开关；

第八液压缸(111)通过压力传感器(111b)控制滑梁组件(102)施加在轮胎上的夹紧力，压力传感器(111b)安装于第八液压缸(111)上，或安装于控制泵站上。

3.如权利要求2所述的无杆飞机牵引车抱轮顶升机构，其特征在于，主框架组件(101)，主要由若干滑板调整组件(101a)和主框架结构件(119)构成；滑板调整组件(101a)包括安装板(101b)和摩擦调整片(101c)；主框架结构件(119)，主要由左套管(119a)、右套管(119b)、三角加强结构(119c)、前支撑立板(119d)、后支撑立板(119e)、压抓安装板(119f)构成，组成具有封闭结构的整体结构件，可有效提高主框架结构件(119)的整体刚度；前支撑立板连接孔(119g)和后支撑立板连接孔(119h)共轴于轴线(193)，轴线(193)垂直于前支撑立板(119d)和后支撑立板(119e)；

主框架组件(101)的会绕轴线(193)自适应于飞机牵引车绕轴线(191)转动而转动，自适应的转动，以避免对所搭载的飞机起落架产生附加扭矩；为实现主框架组件(101)绕轴线(193)的自适应转动，轴线(193)和轴线(196)共轴。

4.如权利要求2所述的无杆飞机牵引车抱轮顶升机构，其特征在于，第八液压缸(111)的活塞杆通过具有三个转动自由度的铰链与滑梁组件(102)连接，第八液压缸(111)的缸筒通过具有三个转动自由度的铰链与后支撑立板(119e)连接。