[发明专利]具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置

权利要求书

1.一种具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，其特征在于：它包括液氮罐存放柜、液氮罐自动取放装置及用以控制所述液氮罐自动取放装置的主控装置；

其中，所述液氮罐存放柜包括柜体及以多列多排的方式均布于所述柜体上的多个用以存放液氮罐的液氮罐存放格；

所述液氮罐自动取放装置与所述主控装置信号连接；在所述主控装置的控制下，所述液氮罐自动取放装置用以对每个所述液氮罐存放格内所存放的液氮罐进行取拿及向每个所述液氮罐存放格内存放液氮罐；

每个所述液氮罐存放格的前端及后端均形成为液氮罐取放口；

所述液氮罐自动取放装置包括将所述液氮罐存放柜相围护的水平设置的框架板、用以驱动所述框架板升降的与所述主控装置信号连接的升降装置、多个均布于所述框架板前上端面的前端的分别与所述主控装置信号连接的液氮罐推送气缸A及多个均布于所述框架板后上端面的后端的分别与所述主控装置信号连接的液氮罐推送气缸B；

其中，多个所述液氮罐推送气缸A的气缸杆均朝向所述液氮罐存放柜的后方；多个所述液氮罐推送气缸B的气缸杆均朝向所述液氮罐存放柜的前方；所述液氮罐推送气缸A的个数、所述液氮罐推送气缸B的个数及每排所述液氮罐存放格的个数完全相同；在所述主控装置控制所述升降装置驱动所述框架板升降至与任意一排所述液氮罐存放格相齐平时，多个所述液氮罐推送气缸A的位置及多个所述液氮罐推送气缸B的位置则均与所述任意一排的多个液氮罐存放格的位置一一相对；

所述框架板的前上端面的后端于多个所述液氮罐推送气缸A的气缸杆的后方分别形成为液氮罐前取放位；所述框架板的后上端面的前端于多个所述液氮罐推送气缸B的气缸杆的前方分别形成为液氮罐后取放位。

2.根据权利要求1所述的具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，其特征在于：相邻的两所述液氮罐前取放位之间分别固设有一前隔板；相邻的两所述液氮罐后取放位之间分别固设有一后隔板；相邻的两所述前隔板之间的间距及相邻的两所述后隔板之间的间距均与所述液氮罐存放格的宽度相同。

3.根据权利要求2所述的具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，其特征在于：所述升降装置包括水平的架设于所述框架板上方的第一步进电机、水平的架设于所述框架板上方且与所述第一步进电机相对称设置的第二步进电机、沿前后方向固设于所述第一步进电机前端转轴上的第一卷筒、沿前后方向固设于所述第二步进电机前端转轴上的第二卷筒、缠绕固定于所述第一卷筒上的第一吊索及缠绕固定于所述第二卷筒上的第二吊索；

其中，所述框架板左上端面的中部固设有一第一挂环，所述框架板右上端面的中部固设有一第二挂环；所述第一卷筒位于所述第一挂环正上方，所述第二卷筒位于所述第二挂环正上方，所述第一吊索的下端固定于所述第一挂环上，所述第二吊索的下端固定于所述第一挂环上；所述主控装置控制所述第一步进电机及所述第二步进电机同步且同向转动。

4.根据权利要求3所述的具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，其特征在于：所述主控装置包括壳体、设置于所述壳体内部的主控制器、为所述主控制器供电的供电电源及设置于所述壳体顶面的控制按键；

其中，多个所述液氮罐推送气缸A、多个所述液氮罐推送气缸B、所述第一步进电机、所述第二步进电机及所述控制按键分别与所述主控制器相连接；所述控制按键包括电源开关键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸A的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐前取放位的后边沿的多个第一操作按键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸A的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐存放格的后端液氮罐取放口的多个第二操作按键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸B的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐后取放位的前边沿的多个第三操作按键、对应控制多个所述液氮罐推送气缸B的气缸杆伸出至与其位置相对的所述液氮罐存放格的前端液氮罐取放口的多个第四操作按键、控制所述第一步进电机及所述第二步进电机同步顺时针转动的第五操作按键、控制所述第一步进电机及所述第二步进电机同步逆时针转动的第六操作按键。

5.根据权利要求4所述的具有自动取放功能的液氮罐立体存储装置，其特征在于：所述第一步进电机及所述第二步进电机均固定于一固定面上，所述固定面为房屋墙面或房屋顶面。