[发明专利]一种信号检测方法及相关装置

权利要求书

1.一种信号检测方法，其特征在于，应用于智能对战小车的红外信号检测，所述方法包括：

向蓝牙低功耗模块BLEProxy发送至少携带有一待检测信号的信号属性信息的触发指令，并通过所述蓝牙低功耗模块BLEProxy将所述触发指令转发至红外发射器，使所述红外发射器依据所述触发指令，向红外接收器发射符合所述信号属性信息的待检测信号，用于作为智能对战小车A对智能对战小车B发起的红外攻击；所述红外发射器的信号发射范围为以所述红外发射器为圆心的扇形区域；所述红外接收器位于所述扇形区域内的一预定位置处；所述待检测信号的信号属性信息表示待检测信号的属性值，所述待检测信号的属性值包括：待检测信号的信号种类、信号强度、波长范围与频率中至少一项；

从所述红外接收器中，获取所述红外接收器对所述信号属性信息的待检测信号的第一信号接收结果，所述第一信号接收结果为所述红外接收器依据对所述信号属性信息的待检测信号的接收情况生成的；所述红外接收器将接收到的待检测信号以及所述红外接收器对应的标识作为信号接收结果，或者，将用于标识是否接收到待检测信号的指令信息以及所述红外接收器对应的标识作为信号接收结果；所述红外接收器对应唯一标识；

将所述红外接收器由当前所处的位置移动到其它位置处；

所述红外发射器依据所述触发指令，向移动到其它位置处的所述红外接收器发射符合所述信号属性信息的待检测信号；

获取移动到其它位置处的所述红外接收器对所述信号属性信息的待检测信号的第二信号接收结果；

对所述第一信号接收结果与所述第二信号接收结果进行统计分析，获得信号接收统计结果，所述信号接收统计结果为不同位置处的信号接收器对于具有同一信号属性信息的待检测信号的接收状况，以确定具有所述信号属性信息的待检测信号的信号发射范围，其中，依据所述待检测信号的接收成功率或接收失败率，获取所述待检测信号的发射角度与发射距离；所述不同位置为所述扇形区域中距离所述圆心的不同距离处和/或不同角度范围内；

从所述信号接收统计结果中确定接收到的信号；将接收到的信号中的数据与具有相应信号属性信息的待检测信号中的数据进行比对，确定接收到的信号中与具有相应信号属性信息的待检测信号中不一致的数据；依据接收到的信号中与具有相应信号属性信息的待检测信号中不一致的数据，确定具有不同信号属性信息的待检测信号的误码率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述红外接收器包括：设置在与所述红外发射器位于不同位置处的至少两个红外接收器的情况下，所述至少两个红外接收器用于接收红外发射器发射的具有预定信号属性信息的待检测信号；从红外接收器中，获取红外接收器对具有不同信号属性信息的待检测信号的信号接收结果，具体过程包括：

从设置在与所述红外发射器位于不同位置处的至少两个红外接收器中，分别获取各红外接收器对不同待检测信号的信号接收结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述红外接收器包括：设置在与所述红外发射器位于不同位置处的一个红外接收器的情况下，所述红外接收器用于接收红外发射器发射的具有预定信号属性信息的待检测信号；从红外接收器中，获取红外接收器对具有不同信号属性信息的待检测信号的信号接收结果，具体过程包括：

将所述红外接收器依次设置在与所述红外发射器位于不同位置的多个预设位置处；

从设置在与所述红外发射器位于不同位置的一预设位置处的红外接收器中，分别获取该红外接收器对不同待检测信号的信号接收结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向红外发射器发送携带有待检测信号以及所述待检测信号的信号属性信息的触发指令之前，还包括：

对所述待检测信号进行编码，得到编码后的待检测信号；

所述向红外发射器发送至少携带有待检测信号的信号属性信息的触发指令的过程包括：

向红外发射器发送携带有编码后的待检测信号以及所述编码后的待检测信号的信号属性信息的触发指令。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，在对所述信号接收结果进行统计分析，获得信号接收统计结果之后，还包括：

确定所述信号接收统计结果对应的统计类型；

在不同统计类型下，确定具有不同信号属性信息的待检测信号各自对应的信号检测结果。