[发明专利]4D打印机

权利要求书

1.4D打印机，其特征在于，包括连接于旋转平台(2)上的工作平台(1)，旋转驱动电机(10)连接驱动所述旋转平台(2)，工作平台(1)上方设有打印喷头(6)，打印喷头(6)连接进丝机构(8)，进丝机构(8)位于喷头盖(4)顶部，所述Z轴平移装置连接Z轴驱动电机(12)，Z轴平移装置滑动连接Y轴平移装置，Y轴平移装置滑动连接Y轴平移轨道(5)，Y轴驱动电机(11)连接驱动所述Y轴平移装置，Y轴平移轨道(5)滑动连接X轴平移装置，X轴平移装置滑动连接X轴平移轨道(7)，X轴驱动电机(9)连接驱动X轴平移装置。

2.根据权利要求1所述的4D打印机，其特征在于，所述旋转平台(2)两侧设有侧支撑板(3)。

3.根据权利要求1所述的4D打印机，其特征在于，所述旋转驱动电机(10)位于打印机侧部。

4.根据权利要求1所述的4D打印机，其特征在于，所述工作平台(1)平面为圆形。

5.根据权利要求1所述的4D打印机，其特征在于，所述旋转平台(2)外形为长方形。

6.根据权利要求1所述的4D打印机，其特征在于，所述Z轴平移装置通过滑道滑动连接Y轴平移装置。

7.根据权利要求1所述的4D打印机，其特征在于，所述X轴驱动电机(9)、旋转驱动电机(10)、Y轴驱动电机(11)以及Z轴驱动电机(12)连接打印控制系统。