[发明专利]转子、包含该转子的马达、以及包含该马达的动力装置

说明书

本发明实施例提供一种转子、包含该转子的马达、以及包含该马达的动力装置，该转子位于马达的旋转轴的外周，与旋转轴一起旋转，该转子由在轴向上层叠的电磁钢板构成，电磁钢板具有在轴向上贯通该电磁钢板的贯通孔群，贯通孔群具有多个贯通孔，多个贯通孔以在径向上延伸的假想线为中心线，呈向该中心线的两侧以及径向外侧延伸的弧状，且该多个贯通孔在径向上排列，其中，多个贯通孔中的径向最内侧的贯通孔的位于径向内侧的弧形的面的曲率半径最小，和/或多个贯通孔中的径向最外侧的贯通孔的位于径向外侧的弧形的面的曲率半径最大。通过这样的转子的结构，可扩大构成转子的电磁钢板间的磁阻差异，由此增大磁阻转矩，降低转矩涟波。

技术领域

本发明涉及马达领域，尤其涉及转子、包含该转子的马达、以及包含该马达的动力装置。

背景技术

在同步磁阻马达的转子中，构成转子的电磁钢板中间具有多个贯通孔，这些贯通孔形成名为磁通屏障的气隙，这些气隙造成磁阻的差异，当马达通入电流时，因磁阻差异而产生磁阻转矩。

图1是现有技术中构成转子的电磁钢板的气隙的示意图；图2是现有技术中图1所示虚线框P的放大图。其中，定义在转子中磁通易走的方向为直轴(d轴)，磁通难走的方向为横轴(q轴)。如图1所示，在现有的同步磁阻马达10中，构成转子11的电磁钢板12的各个气隙13在马达径向上的宽度相同，或宽度由径向内侧向径向外侧依次递减(未示出)，从而造成马达的转矩涟波增大，由此抑制了马达的磁阻转矩，对马达的实用性造成影响。

并且，如图1和图2所示，在d轴方向上，径向最内侧的两个气隙13之间的电磁钢板12的宽度由径向内侧至径向外侧递减，即ABC，从而造成转子11在d轴方向的磁阻在靠近定子14处最大。由此，导致此区域的磁阻与磁通屏障间的磁阻差异缩小，因而使磁阻转矩下降。

应当注意，上面对背景技术的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种转子、包含该转子的马达、以及包含该马达的动力装置，以提高磁阻转矩，降低转矩涟波。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种转子，位于马达的旋转轴的外周，与该旋转轴一起旋转，该转子由在轴向上层叠的电磁钢板构成，该电磁钢板具有在轴向上贯通该电磁钢板的贯通孔群，该贯通孔群具有多个贯通孔，该多个贯通孔以在径向上延伸的假想线为中心线，呈向该中心线的两侧以及径向外侧延伸的弧状，且该多个贯通孔在径向上排列，其中，该多个贯通孔中的径向最内侧的贯通孔的位于径向内侧的弧形的面的曲率半径最小，该多个贯通孔中的径向最外侧的贯通孔的位于径向外侧的弧形的面的曲率半径最大。

根据本发明实施例的第二方面，其中，除径向最内侧的该贯通孔和径向最外侧的该贯通孔之外的其余贯通孔的弧形的面的曲率半径、径向最内侧的该贯通孔的位于径向外侧的弧形的面的曲率半径、以及径向最外侧的该贯通孔的位于径向内侧的弧形的面的曲率半径相同。

根据本发明实施例的第三方面，其中，位于两个相邻的贯通孔之间的该电磁钢板在径向上的宽度相同。

根据本发明实施例的第四方面，其中，该多个贯通孔在径向上的宽度具有以下关系：径向最内侧的该贯通孔在径向上的宽度径向最外侧的该贯通孔在径向上的宽度除径向最内侧的该贯通孔和径向最外侧的该贯通孔之外的其余贯通孔在径向上的宽度。

根据本发明实施例的第五方面，其中，从轴向观察，该电磁钢板具有相对于该旋转轴对置，且在周向上排列的多个该贯通孔群。

根据本发明实施例的第六方面，其中，位于在周向上相邻的两个该贯通孔群的径向最内侧的两个该贯通孔的末端向相互远离的方向延伸。

根据本发明实施例的第七方面，其中，该电磁钢板具有四个该贯通孔群。