[发明专利]贴辅料设备

权利要求书

1.一种贴辅料设备，其特征在于，包括机架、旋转盘、治具以及贴料机构，

所述旋转盘绕自身的轴线转动安装于所述机架，所述旋转盘上安装有多个所述治具，所述治具用于承载待贴料部件；

所述贴料机构用于将辅料贴附于所述待贴料部件，所述贴料机构设有至少两个，且所述治具的个数大于所述贴料机构的个数；多个所述治具中的若干者分别与各所述贴料机构能够一一对应，相对应的所述治具与所述贴料机构相对；

所述治具的个数较所述贴料机构的个数至少多两个；

所述机架设有部件入口和部件出口，多个所述治具中的若干者分别与各所述贴料机构能够一一对应，同时还有至少一个所述治具与所述部件入口相对，至少一个所述治具与所述部件出口相对；

各所述治具沿所述旋转盘的周向均匀分布；

各所述贴料机构沿所述旋转盘的周向等距分布；

所述旋转盘上的一个所述治具，由与相邻的两个所述贴料机构中的一者相对的位置转动至与另一者相对的位置转过的角度为第一夹角；

沿所述旋转盘的轴线所在的方向，相邻的两个治具的投影的中心分别为第一中心和第二中心，所述第一中心与所述轴线的投影的连线为第一连线，所述第二中心与所述轴线的投影的连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线形成第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角相等。

2.根据权利要求1所述的贴辅料设备，其特征在于，所述贴料机构包括送料单元和贴料机械手，所述送料单元用于传送辅料，所述送料单元安装于所述机架；所述贴料机械手具有自所述送料单元至所述旋转盘的运动行程，所述贴料机械手用于拿取所述辅料，并将所述辅料贴附于所述待贴料部件。

3.根据权利要求2所述的贴辅料设备，其特征在于，所述贴料机械手包括吸盘，所述贴料机械手通过所述吸盘吸附所述辅料，并将所述辅料贴附于所述待贴料部件。

4.根据权利要求2所述的贴辅料设备，其特征在于，所述贴料机构还包括位移单元，所述位移单元包括基座、过渡件和固定板，所述基座沿第一方向滑动安装于所述送料单元；所述过渡件沿第二方向滑动安装于所述基座；所述固定板沿第三方向滑动安装于所述过渡件；所述贴料机械手安装于所述固定板；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互正交，且所述第一方向同时平行于水平面和所述旋转盘的切向，所述第三方向为竖直方向。

5.根据权利要求4所述的贴辅料设备，其特征在于，所述基座与所述送料单元的相对滑动、所述过渡件与所述基座的相对滑动、所述固定板与所述过渡件的相对滑动各自通过伸缩气缸或者直线导轨实现。