[发明专利]一种适用于混凝土的3D打印喷头及3D打印机

权利要求书

1.一种适用于混凝土的3D打印喷头，其特征在于，包括送料管、安装在所述送料管顶端的电机、设在所述送料管内的螺杆搅拌轴、设在所述送料管底部的喷嘴、与所述送料管连接且用于向所述送料管内输送混凝土干料的干料输送管，以及用于向所述送料管内输送混凝土液料的液料输送管，所述螺杆搅拌轴由所述电机驱动且用于在所述送料管内混合搅拌混凝土并使其从所述喷嘴处挤出。

2.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，所述干料输送管的送料出口和所述液料输送管的送料出口在所述送料管上重合。

3.根据权利要求2所述的3D打印喷头，其特征在于，所述螺杆搅拌轴与所述送料管的内壁无缝相接。

4.根据权利要求3所述的3D打印喷头，其特征在于，所述干料输送管与所述送料管连通且向所述送料管内混凝土挤出的反方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的3D打印喷头，其特征在于，所述喷嘴的直径为5mm至10mm。

6.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，还包括固定块，所述进料管安装在所述固定块的下侧，所述电机安装在所述固定块的上侧且其动力轴穿过所述固定块后伸入所送料管内与所述螺杆搅拌轴连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的3D打印喷头，其特征在于，在所述喷嘴处安装有用于测量混凝土出料速率的流量剂。

8.根据权利要求7所述的3D打印喷头，其特征在于，还包括用于根据所述流量剂的测量数据调节所述螺杆搅拌轴的转动速率以及调节所述干料输送管和所述液料输送管的进料速率的控制器。

9.根据权利要求8所述的3D打印喷头，其特征在于，所述电机为步进电机。

10.一种适用于混凝土的3D打印机，包括打印机体和3D打印喷头，其特征在于，所述3D打印喷头具体为权利要求1至9任意一项所述的3D打印喷头。