[发明专利]一种图像融合方法及装置有效
申请号: | 201710113057.6 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN108510447B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 谷湘煜;李星明;李国胜;王利 | 申请(专利权)人: | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/20;G06T5/50 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 融合 方法 装置 | ||
1.一种图像融合方法,其特征在于,所述图像融合方法包括:
获取已完成配准的采用YUV颜色编码格式的热红外图像及可见光图像;
提取所述可见光图像的轮廓;
对所述可见光图像的轮廓进行增强处理,得到所述可见光图像的增强轮廓;
将所述热红外图像与所述可见光图像的增强轮廓进行融合处理,得到目标融合图像;
其中,所述对所述可见光图像的轮廓进行增强处理,得到所述可见光图像的增强轮廓,包括:
使用Sobel算子计算进行了预处理后的所述可见光图像的梯度;
将计算得到的梯度的幅值构成一幅梯度图像;
对所述梯度图像执行膨胀处理;
将膨胀处理后的梯度图像与所述可见光图像的轮廓进行点对点相乘;
使用预设的比例系数对所述点对点相乘的结果进行调整,得到所述可见光图像的增强轮廓;
所述提取所述可见光图像的轮廓包括:
对所述可见光图像的亮度分量作出处理,提取得到所述可见光图像的轮廓;
所述将所述热红外图像与所述可见光图像的增强轮廓进行融合处理,包括:
提取所述热红外图像的亮度分量及色度分量;
将所述热红外图像的亮度分量与所述可见光图像的增强轮廓相加,得到融合亮度分量;
将所述融合亮度分量与所述热红外图像的色度分量组合,得到目标融合图像;
其中,所述图像融合的过程以如下公式表示:
其中,I_fusion为融合后的图像,I_ir为热红外图像,C_adjusted为增强后的轮廓,括号中的Y代表该图像的亮度分量,U、V代表该图像的色度分量,最后将获得的I_fusion(Y),I_fusion(U)及I_fusion(V)组合后,得到目标融合图像。
2.如权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,所述提取所述可见光图像的轮廓,之前还包括:
对所述可见光图像进行去噪预处理,得到去噪后的可见光图像;
所述提取所述可见光图像的轮廓具体为:提取所述去噪后的可见光图像的轮廓。
3.如权利要求2所述的图像融合方法,其特征在于,所述提取所述可见光图像的轮廓,包括:
对所述去噪后的可见光图像执行预设次数的平滑滤波;
将经所述预设次数的平滑滤波后得到的可见光图像与平滑滤波前的可见光图像相减后得到的差值图像作为所述可见光图像的轮廓。
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