[发明专利]可根据加工信息变更加工条件的数值控制装置有效
申请号: | 201710113060.8 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN107132817B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 藤山次郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/4155 | 分类号: | G05B19/4155 |
代理公司: | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 范胜杰;文志<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 根据 加工 信息 变更 条件 数值 控制 装置 | ||
本发明提供一种可根据加工信息变更加工条件的数值控制装置,其读出在加工程序中包含的指令块,并且取得表示通过读出的指令块所指令的工具路径的特征的加工信息,与该取得的加工信息关联起来存储与工具移动有关的加工条件。并且,判定与指令块一同取得的加工信息,基于该已判定的加工信息和存储的加工条件来变更通过指令块指令的工具移动中的加工条件。
技术领域
本发明涉及一种数值控制装置,特别是涉及一种能够根据加工信息变更加工条件的数值控制装置。
背景技术
在加工程序中指令了工具的终点位置和速度,基于其工具路径进行加工。在一般的加工程序中,未表示与在各块的指令中使工具移动的目的或状况、通过CAM等在生成加工程序时进行的设定等那样的工具路径的特征相关的附加信息。
作为在加工程序的各块的指令中详细指令工具移动的现有技术,例如在日本专利第3647043号中公开了在一个块内,使用包含多个加减速开始位置、在该加减速开始位置开始的加减速控制的时间常数、该加减速的目标速度的指令程序来进行加减速控制的技术。
另外,在日本特开2009-076018号公报中,通过附加用于变更加减速时间常数的指令,能够通过在需要精度的部位进行减速等适合于期望部位的加减速设定来进行加工。
在图5的例子所示的加工程序中,虽然块N1~N10同样地指令了坐标值,但是在这些每个块中具有工具3的移动目的或移动状况等的特征。例如,虚线的路径是空切削部,块N1是工具向工件接近的进刀部,块N7~N9是周期进给部。具有希望根据这样的工具的移动目的或移动状况等工具路径的特征,细致地调整加工速度等数值控制的设定的课题,但是在一般的加工程序中无法仅通过程序来判断可以在哪里变更数值控制的设定。另外,无法汇总具有相同工具路径特征的部位来调整数值控制的设定。
针对这样的课题,在日本专利第3647043号以及特开2009-076018号公报的技术中,虽然能够在各个块中在某种程度上详细地指令工具的移动,但是该指令限定于直接且具体的物体,不是表示与使工具移动的目的或状况这样的抽象的工具路径的特征相关的信息,因此即使导入这些现有技术,也仍然无法判断按照工具的移动目的或移动状况等工具路径的特征可以在加工程序的哪里变更设定,另外,也无法共同调整具有相同的工具路径特征的位置等。
发明内容
因此,本发明的目的在于能够提供一种能够根据工具路径的特征细致地控制工具移动的数值控制装置。
本发明的数值控制装置基于包含用于指令工具移动的指令块的程序来控制具备所述工具的机械,其具备:指令解析部,其读出所述指令块,并且取得表示通过该指令块指令的工具路径的特征的信息即加工信息;加工条件存储部,其将与所述工具移动相关的条件即加工条件与所述加工信息关联起来进行存储;加工信息判定部,其判定与所述指令块一同取得的所述加工信息;加工条件变更部,其基于所述加工信息判定部判定后的加工信息和在所述加工条件存储部中存储的加工条件,来变更通过该指令块指令的所述工具移动中的加工条件。
所述数值控制装置还能够具备加工条件设定部,该加工条件设定部用于设定在所述加工条件存储部中已存储的加工条件。
所述工具路径的特征可以是以下的任意一个:通过所述指令块指令的所述工具移动以周期进给为目的,通过所述指令块指令的所述工具移动以进刀为目的,通过所述指令块指令的所述工具移动以退刀为目的,通过所述指令块指令的所述工具移动是空切削的状况,通过所述指令块指令的所述工具移动是在角部的加工移动,通过所述指令块指令的所述工具移动是工件的最终形状的加工移动,通过所述指令块指令的所述工具移动是在曲面和平面的边界部的移动,在生成所述程序时在CAM设定的工件的加工精度、公差、工具的形状、或工具的种类。
所述加工条件能够包含以下的至少任意一个:切削/快速进给条件、倍率条件、加减速参数条件、平滑的开/关条件、平滑的公差条件、工具的修正功能条件、终点位置的变更/修正条件、寿命计数器的开/关条件、主轴转速、进给速度。
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