[发明专利]一种工件摆放装置

权利要求书

1.一种工件摆放装置，用于将柱形工件以预设倾斜角度摆放入操作位置，其特征在于，包括料斗、送料槽、转向轮、气泵；

所述转向轮上设置有临时容置槽，所述临时容置槽为一个或以转向盘的转轴中心对称分布的至少两个；所述转向轮以带有间歇的单向周期转动，并使得至少一个所述临时容置槽在相邻的两个间歇的单向周期内中从取料位转动到与所述送料槽的出口端送料位对准，且所述临时容置槽转到所述送料位状态下的长度方向形成所述预设倾斜角度；

所述送料槽用于将以自身宽度方向摆放的柱形工件引入在所述取料位的临时容置槽，所述送料槽的入口端连接所述料斗的出料口，所述送料槽的出口端靠近所述转向轮并对准所述取料位，且所述送料槽的入口端高于所述送料槽的出口端；

所述气泵的出气口对准所述送料位和操作位置；

柱形工件从所述料斗中依次滑入所述送料槽，以送料槽宽度方向摆放的柱形工件依次沿所述送料槽滑入所述取料位的临时容置槽内，所述转向轮通过所述临时容置槽将取料位处以送料槽宽度方向倾斜的柱形工件移动至所述送料位并成预设倾斜角度，所述气泵将送料位处的柱形工件以所述预设倾斜角度吹入所述操作位置。

2.根据权利要求1所述的一种工件摆放装置，其特征在于，所述送料槽靠近所述料斗设有沿送料槽长度方向延伸的落料孔；所述送料槽通过所述落料孔将以其长度方向摆放的柱形工件分离。

3.根据权利要求1所述的一种工件摆放装置，其特征在于，还包括一连接所述操作位和送料位的导向槽；所述气泵将所述柱形工件吹入所述导向槽，并使得所述柱形工件沿着所述导向槽依次进入所述操作位。

4.根据权利要求1所述的一种工件摆放装置，其特征在于，所述料斗包括固定斗壁、旋转底盘、逆向拨板、第一转轴、第二转轴；

所述固定斗壁的底端与所述旋转底盘的外缘滑动连接；所述固定斗壁上设置有滑料通槽，所述滑料通槽的外侧连接所述送料槽的入口端；所述第一转轴与第二转轴同心逆向转动，所述第一转轴带动所述旋转底盘旋转，所述第二转轴带动所述逆向拨板在所述旋转底盘表面相对于固定斗壁静止或运动，使得旋转底盘上的柱形工件朝所述滑料通槽堆积。

5.根据权利要求4所述的一种工件摆放装置，其特征在于，所述逆向拨板宽度方向的截面为楔形，朝运动前方的一侧的高度低于朝运动后方一侧的高度。

6.根据权利要求1所述的一种工件摆放装置，其特征在于，还包括调压装置；所述调压装置安装在所述气泵的出气口，所述调压装置用于调节所述气泵的出气压力。

7.根据权利要求6所述的一种工件摆放装置，其特征在于，还包括定时器、控制器；所述定时器与所述控制器连接，所述控制器与所述调压装置连接；

所述控制器用于：设定所述定时器的计时周期与所述转向轮完成两个相邻转动间歇的时间一致，和

根据所述计时周期控制所述调压装置使得所述气泵以预设压力出气或关闭。

8.根据权利要求7所述的一种工件摆放装置，其特征在于，还包括驱动电机；所述驱动电机驱动所述转向轮以带有间歇的单向周期转动；

所述驱动电机还与所述控制器连接；所述控制器还用于获取所述驱动电机的转速，并根据所述转速确定所述定时器的计时周期。

9.根据权利要求1所述的一种工件摆放装置，其特征在于，所述临时容置槽转到所述送料位状态下的长度方向形成0°的所述预设倾斜角度。