[发明专利]移动式3D打印机及其打印方法

权利要求书

1.一种移动式3D打印机，其特征在于：包括机座，以及设置在机座上的曝光机构、打印机构、盛液机构和控制机构；其中，所述打印机构包括模组、滑动安装在模组上的打印平台，所述盛液机构包括用于盛放打印溶液的物料槽，用于驱动物料槽滑动的驱动组件，所述物料槽底部设有若干个间距一致的等宽度透明条纹，相邻2个透明条纹之间为非透明条纹，所述透明条纹的宽度大于非透明条纹宽度，透明条纹与非透明条纹之间设有高度差，所述透明条纹和非透明条纹的水平高度差为0.1mm-10mm；曝光机构的曝光口与打印平台相对应，曝光固化的光通过物料槽底部的透明条纹直射打印平台,所述驱动组件包括物料槽固定座、导轨，以及带动物料槽固定座移动的驱动部件，所述导轨固定安装在机座面板上，所述物料槽固定座底部通过滑块滑动安装在导轨上，所述物料槽固定座侧边与驱动部件相连，物料槽固定座移动方向与透明条纹的长度延伸方向相垂直,所述驱动部件包括驱动电机，与驱动电机相连的第一齿轮，与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮通过弹性件与物料槽固定座相连，通过驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮运动，从而带动物料槽固定座沿导轨滑动,所述第二齿轮为条形齿轮，条形齿轮的两端分别通过直线弹簧与物料槽固定座相连。

2.如权利要求1所述的一种移动式3D打印机，其特征在于：所述透明条纹的宽度为3～20mm，所述非透明条纹与透明条纹的宽度差为1～5mm。

3.如权利要求1所述的一种移动式3D打印机，其特征在于：所述机座面板上进一步设有定位器，所述定位器位于物料槽固定座的移动末端。

4.如权利要求3所述的一种移动式3D打印机，其特征在于：所述定位器采用千分尺。

5.如权利要求1所述的一种移动式3D打印机，其特征在于：所述机座面板上进一步设有位置传感器，用于物料槽初始位置的精确定位。

6.一种移动式3D打印机的打印方法，采用了权利要求1所述的移动式3D打印机，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、手动调节定位器，设定好物料槽的移动距离，控制机构控制曝光机构、打印机构、盛液机构开始工作，驱动组件带动物料槽移动到初始位置；

步骤2、打印平台下降至物料槽底部，此时，打印平台下表面与物料槽底最小间距为单层打印的厚度，曝光机构通过透明条纹区域向打印平台投射投影图像，使投影范围内的打印溶液固化并粘贴在打印平台上；

步骤3、固化结束后，物料槽向移动末端移动(X+Y)/2的距离，其中，X为透明条纹的宽度，Y为非透明条纹的宽度，物料槽移动后，透明条纹正对该固化层的未固化区域，非透明条纹正对该固化层的已固化区域；

步骤4、曝光机构再次通过透明条纹区域向打印平台投射投影图像，使投影范围内的打印溶液固化并粘贴在打印平台上，此时固化层整层固化结束，物料槽开始移动，打印平台固化层随着物料槽移动而与物料槽底脱离，打印平台向上提升一个固化层距离，物料槽恢复到初始位置；

步骤5、重复上述打印步骤进行第二层固化，直至整个打印过程结束。