[发明专利]积木系统、拓扑识别方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及电子技术领域，特别涉及一种积木系统、拓扑识别方法、装置及系统。

背景技术

拼接式积木是将同一类型或不同类型的几何积木通过拼接来模拟实物的玩具。拼接式积木在拼接状态下具有一定的拓扑结构，拓扑结构包括各个积木的积木类型和各个积木之间的拼接方式。

在对积木系统的拓扑结构进行识别时，相关技术采用图像识别方式。具体来讲，当用户使用移动终端对已拼接好的积木系统进行拓扑识别时，用户通过移动终端上的摄像头对该积木系统进行拍摄，由移动终端对拍摄到的积木图像进行图像识别，识别出该积木系统的拓扑结构。

上述技术中，对拍摄环境的要求较高，在拍摄距离、拍摄角度、拍摄光线等因素被干扰时，移动终端拍摄到的积木图像无法顺利进行图像识别，导致通过图像识别方式来识别积木系统的拓扑结构的稳定性较差；并且，对于拼接结构较为复杂的积木系统，通常存在位于中间部分且被遮挡的积木，摄像头可能无法拍摄到这些积木，使得终端无法正确分析出该积木系统的拓扑结构，导致通过图像识别方式来识别积木系统的拓扑结构的准确性较低。

发明内容

为了解决通过图像识别方式来识别积木系统的拓扑结构的稳定性较差且准确性较低的问题，本发明实施例提供了一种积木系统、拓扑识别方法、装置及系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种积木系统，所述积木系统包括：根积木和至少一个单元积木；

所述根积木包括m个拼接面，每个所述拼接面上设置有一组触点；所述根积木还设置有第一芯片，所述第一芯片与所述根积木的每个所述拼接面上的所述触点电性相连，所述第一芯片上还设置有通信组件；

所述单元积木包括n个拼接面，每个所述拼接面上设置有一组触点；所述单元积木还设置有第二芯片，所述第二芯片与所述单元积木的每个所述拼接面上的所述触点电性相连；

当所述根积木和所述单元积木之间处于拼接状态，或两个所述单元积木之间处于拼接状态时，相拼接的两个所述拼接面上的两组所述触点相接触；

其中，m和n均为正整数。

第二方面，提供了一种拓扑识别方法，应用于包括根积木和至少一个单元积木的积木系统中，所述方法包括：

每个所述单元积木生成各自的节点标识符，所述节点标识符用于指示所述单元积木的积木类型和所述单元积木的各个拼接面的拼接状态；

每个所述单元积木向上一级积木发送本级的节点标识符序列，所述本级的节点标识符序列包括：所述单元积木的节点标识符，或者，按序排列的所述单元积木的节点标识符和位于下级的各个单元积木的节点标识符，所述上一级积木是位于上一级的单元积木或所述根积木；

所述根积木接收位于下一级的所述单元积木发送的节点标识符序列；根据所述节点标识符序列生成所述积木系统对应的节点标识符序列，所述积木系统对应的节点标识符序列用于识别所述积木系统的拓扑结构。

第三方面，提供了一种拓扑识别方法，应用于与积木系统相连的终端中，所述积木系统包括根积木和至少一个单元积木，所述方法包括：

接收所述根积木发送的所述积木系统的节点标识符序列，所述积木系统的节点标识符序列包括：每个所述单元积木的节点标识符，每个所述单元积木的节点标识符用于指示所述单元积木的积木类型和所述单元积木的各个拼接面的拼接状态；

根据所述积木系统的节点标识符序列识别所述积木系统的拓扑结构，根据所述拓扑结构在虚拟场景中创建与所述积木系统对应的虚拟对象。

第四方面，提供了一种拓扑识别装置，应用于与积木系统相连的终端中，所述积木系统包括根积木和至少一个单元积木，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述根积木发送的所述积木系统的节点标识符序列，所述积木系统的节点标识符序列包括：每个所述单元积木的节点标识符，每个所述单元积木的节点标识符用于指示所述单元积木的积木类型和所述单元积木的各个拼接面的拼接状态；

创建模块，用于根据所述积木系统的节点标识符序列识别所述积木系统的拓扑结构，根据所述拓扑结构在虚拟场景中创建与所述积木系统对应的虚拟对象。

第五方面，提供了一种拓扑识别系统，所述拓扑识别系统包括：

所述积木系统包括如第一方面所述的系统；

所述终端包括如第四方面所述的装置。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：