[发明专利]供给装置

权利要求书

1.一种供给系统(10)，具有供给装置(30)和承载器(12)，所述供给装置(30)用于传送含有样品、微生物或细胞培养物的实验室器皿，所述承载器(12)具有用于储存所述实验室器皿的一个或多个保持器(16)，所述供给装置(30)具有装载区域(36)和远离所述装载区域(36)的卸载区域(46)，其中多个所述实验室器皿以竖直堆叠的构造存储，环形输送单元(38)与每个接收单元(34)连接，以将所述接收单元(34)从所述装载区域(36)传送到所述卸载区域(46)，所述承载器(12)用于将所述实验室器皿引入到所述装载区域(36)中的一个或多个接收单元(34)中，所述承载器(12)至少部分地在至少一个所述接收单元(34)上滑动，以进行装载或卸载，所述供给系统还具有设置在所述供给装置(30)的所述装载区域(36)中的突出部(28,32)，和/或设置所述承载器(12)对应位置的凹部，使得在所述承载器(12)插入到所述装载区域(36)中后，所述供给装置(30)和所述承载器(12)定位锁定，其特征在于，所述承载器(12)具有至少两个保持器(16)，并且在所述承载器(12)与所述接收单元(34)位于所述供给装置(30)的所述装载区域(36)时，所述定位锁定用于仅允许所述承载器(12)按照预设的单一方向，定向设置在所述装载区域(36)中；所述突出部(28,32)包括销(28)和位置检测装置(32)，如果所述承载器(12)以不同于由所述凹部和销(28)的设计和由所述位置检测装置(32)限定的方向插入，则所述承载器(12)将不可能完全插入，从而防止关闭机构打开。

2.根据权利要求1中所述的供给系统，其特征在于，所述接收单元(34)设置为在有故障的情况下，通过所述环形输送单元(38)传送回所述装载区域(36)中。

3.根据权利要求1或2中所述的供给系统，其特征在于，所述接收单元(34)的设计使得实验室器皿(12a)的堆叠(12b)仅能从一个特定方向插入到所述接收单元中。

4.根据权利要求3中所述的供给系统，其特征在于，所述突出部(28,32)为机械屏障(28,32)，通过所述机械屏障(28,32)防止所述承载器(12)从不同于所述特定方向的方向插入到所述接收单元中。

5.根据权利要求1所述的供给系统，其特征在于，所述供给系统(10)还设置有控制单元(49)，所述控制单元(49)用于在装载期间检测并存储所述接收单元(34)在所述装载区域(36)中的原始位置，以使所述接收单元(34)可以返回到所述接收单元(34)在所述装载区域(36)中的所述原始位置，从而与引入到所述装载区域(36)中的所述承载器(12)中的预定保持器(16)保持位置的匹配。

6.根据权利要求5所述的供给系统，其特征在于，所述供给装置(30)的所述装载区域(36)中设置有传感器(56a)，所述传感器(56a)用于检测所述承载器(12)是否出现在所述装载区域(36)中，所述传感器(56a)与所述控制单元(49)协作，当所述承载器(12)出现在所述装载区域(36)中时，停止所述环形输送单元(38)的输送动作。

7.根据权利要求1所述的供给系统，其特征在于，所述装载区域(36)中设置有应用于所述承载器的解锁机构(28,26)，所述解锁机构(28,26)用于打开引入到所述装载区域(36)中的所述承载器(12)，以将所述实验室器皿移动到所述接收单元(34)中，或者用于关闭所述承载器(12)，以再次移走位于所述接收单元(34)中的所述实验室器皿。

8.根据权利要求1所述的供给系统，其特征在于，所述装载区域(36)中设置有传感器(56a，56c)，用于检测所述接收单元(34)中是否存在至少一个所述实验室器皿，所述传感器(56a，56c)采取光电传感器的形式来实现。

9.根据权利要求1所述的供给系统，其特征在于，用于所述承载器(12)的所述定位锁定的所述突出部还用于为插入到所述接收单元(34)中的所述实验室器皿建立侧向边界。