[发明专利]一种增强型无线远程灌溉方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及灌溉技术领域，更具体地说，涉及一种增强型无线远程灌溉方法及系统。

背景技术

目前，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须通过人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。现在的农业灌溉都是采用喷灌、滴灌、微灌等技术方法，均需要人在控制室手动根据监控现场的情况进行控制，或者通过WIFI、GPRS、485等有线方式进行控制，上述方法造价太高，且不易维护，有些偏远山区的GPRS信号弱，或者大棚没有wifi网络。

因此，如何实现远距离对农作物的自动灌溉，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种增强型无线远程灌溉方法及系统，以实现远距离对农作物自动灌溉。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种增强型无线远程灌溉方法，包括：

主控机向各中继器发送中继控制命令，所述中继控制命令中包括中继器的路径号和中继号，以及灌溉机的分机号；

每个中继器接收到所述中继控制命令后，根据所述中继控制命令中的路径号和中继号确定目标中继器，并通过所述目标中继器向各个灌溉机发送灌溉控制命令；

每个灌溉机接收到所述灌溉控制命令后，根据所述灌溉控制命令中的中继号和分机号，确定目标灌溉机，通过所述目标灌溉机根据所述灌溉控制命令执行对应操作。

其中，所述主控机向各中继器发送中继控制命令，包括：

所述主控机利用预存的控制策略，通过自身的433无线通信模块向各中继器发送中继控制命令。

其中，所述每个中继器接收到所述中继控制命令后，根据所述中继控制命令中的路径号和中继号确定目标中继器，包括：

S11、初始中继器通过自身的433无线通信模块接收所述中继控制命令，判断所述中继控制命令中的路径号与自身路径号是否一致；若一致，则执行S12；

S12、判断中继控制命令中的中继号与自身中继号是否一致；

若一致，则执行S13；若不一致，则执行S14；

S13、判定与中继控制命令中的中继号一致的中继器为所述目标中继器；

S14、将所述中继控制命令通过自身的433无线通信模块转发至下一级中继器，并继续执行S12，直至中继控制命令中的中继号与中继器自身的中继号一致为止。

其中，所述每个灌溉机接收到所述灌溉控制命令后，根据所述灌溉控制命令中的中继号和分机号，确定目标灌溉机，包括：

每个灌溉机通过自身的433无线通信模块接收所述灌溉控制命令，并判断所述灌溉控制命令中的中继号和分机号，与自身的中继号和分机号是否一致；若一致，则判定为目标灌溉机。

其中，所述通过所述目标灌溉机根据所述灌溉控制命令执行对应操作之后，还包括：

所述目标灌溉机通过所述目标中继器，向所述主控机发送处理结束命令。

一种增强型无线远程灌溉系统，包括：

主控机，至少一个中继器，以及与每个中继器对应的灌溉机；

所述主控机，用于向各中继器发送中继控制命令，所述中继控制命令中包括中继器的路径号和中继号，以及灌溉机的分机号；

每个中继器，用于接收到所述中继控制命令后，根据所述中继控制命令中的路径号和中继号确定目标中继器，并通过所述目标中继器向各个灌溉机发送灌溉控制命令；

每个灌溉机，用于接收到所述灌溉控制命令后，根据所述灌溉控制命令中的中继号和分机号，确定目标灌溉机，通过所述目标灌溉机根据所述灌溉控制命令执行对应操作。

其中，所述主控机利用预存的控制策略，通过自身的433无线通信模块向各中继器发送中继控制命令。

其中，包括：

距离所述主控机最近的初始中继器，用于通过自身的433无线通信模块接收所述中继控制命令，当所述中继控制命令中的路径号与自身路径号是一致时，判断中继控制命令中的中继号与自身中继号是否一致；

若一致，则判定为目标中继器，若不一致，则将所述中继控制命令通过自身的433无线通信模块转发至下一级中继器，直至中继控制命令中的中继号与中继器自身的中继号一致为止。

其中，每个灌溉机通过自身的433无线通信模块接收所述灌溉控制命令，并在所述灌溉控制命令中的中继号和分机号，与自身的中继号和分机号一致，判定为目标灌溉机。