[发明专利]一种飞行控制协议自动适配方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明实施方式涉及航拍装置技术领域，特别是涉及一种飞行控制协议自动适配的方法、装置及系统。

背景技术

现有技术中，视频处理装置，比如航拍装置，能够基于终端设备的连接请求，并建立与终端设备建立连接后，终端设备中安装的APP能够根据终端设备与航拍装置间的飞行控制协议进行控制数据地传输，一个APP对应一个航拍装置。

但是，如存在多个航拍装置，终端设备中安装的APP中的飞行控制协议已确定后,无法控制不同协议的航拍装置。APP只能正常控制对应协议的航拍装置，不同飞行控制协议的航拍装置需要不同的APP。利用同一个终端设备与多个航拍装置进行连接时，则需要在终端设备上安装与多个航拍装置对应的多个APP，每一APP中的飞行控制协议对应每一航拍装置。这样使用极为不便，用户体验不佳。

发明内容

本发明实施方式提供一种飞行控制协议自动适配方法、装置及系统，能够在同一个APP中根据连接的不同的航拍装置进行飞行控制协议的适配，只用方便，用户体验佳。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是：一种应用于航拍装置的飞行控制协议自动适配方法，所述航拍装置内设置有多种不同的飞行控制协议，所述飞行控制协议自动适配方法包括：

接收终端设备发送的通用控制指令；

适配适用于所述航拍装置的飞行控制协议；

从所述通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。

其中，所述适配适用于所述航拍装置的飞行控制协议，包括：

获取航拍装置的设备信息，设备信息包括：MAC地址、主板型号或者其他用于区分航拍装置的信息；

根据设备信息在多个飞行适配协议中适配出与设备信息对应的飞行控制协议。

其中，在适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析之后，还包括：

执行与解析出的指令对应的操作。

第二方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是：一种应用于航拍装置的飞行控制协议自动适配装置，所述航拍装置内设置有多种不同的飞行控制协议，所述飞行控制协议自动适配装置包括：

接收模块，用于接收终端设备发送的通用控制指令；

适配模块，用于适配适用于所述航拍装置的飞行控制协议；

解析模块，用于从所述通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。

其中，适配模块进一步用于：

获取航拍装置的设备信息，设备信息可包括：MAC地址、主板型号或者其他可用于识别航拍装置的信息；

根据设备信息适配出与设备信息对应的飞行控制协议。

其中，所述装置还包括：

执行模块，用于执行与解析出的指令对应的操作。

第三方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是：一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

第四方面，本发明实施方式采用的一个技术方案是：一种飞行控制协议自动适配系统，包括：航拍装置与终端设备，所述航拍装置内设置有多种不同的飞行控制协议，所述航拍装置包括：

第一射频天线，用于与终端设备进行无线通信连接，以及接收终端设备发送的通用控制指令；

第一微控制器，用于接收适配的飞行控制协议信息，从通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令；

第二微控制器，用于适配适用于所述航拍装置的飞行控制协议；

所述终端设备包括：

第二射频天线，用于与航拍装置进行无线通信连接以及发送通用控制指令至航拍装置。

其中，所述第一微控制器与所述第二微控制器通过UART接口进行通信。

其中，所述第二微控制器进一步用于获取航拍装置的设备信息，再根据设备信息确定用于解析控制指令的飞行控制协议，接着将适配的飞行控制协议信息以预设的时间间隔发送至所述第一微控制器。