[发明专利]一种多级搜索SAGE方法

权利要求书

1.一种多级搜索SAGE方法，其特征在于，所述多级搜索SAGE方法采用重新估计第l条波的参数时，在入射方位角、多普勒频率的重新估计中采用逐级减小搜索步长进行多级深度搜索，具体包括：

(1)在SAGE算法重新估计第l条入射波参数的迭代中，在M步中，先进行时延的估计，即：

(2)重新估计第l条入射波方位角φ_l时，先采用第1级搜索步长Δφ₁在入射方位角搜索范围内搜索|z|的最大值，得到φ_l的第1级重新估计即：

(3)在附近以更小的第2级搜索步长Δφ₂搜索|z|的最大值，得到φ_l的第2级重新估计即：

(4)重新估计第l条入射波多普勒频率ν_l时，先采用第1级搜索步长Δν₁在多普勒频率搜索范围内搜索|z|的最大值，得到ν_l的第1级重新估计即：

(5)在附近以更小的第2级搜索步长Δν₂搜索|z|的最大值，得到ν_l的第2级重新估计即：

记

(6)计算第l条入射波复幅度的重新估计，即：

其中：

D_i表示第i个观测窗口，I是观测窗口数，τ、φ、ν分别表示时延、入射方位角、多普勒频率，表示θ＝[θ₁,...,θ_L]的先前的估计，分别表示第l条波的时延、入射方位角、多普勒频率、复幅度的重新估计，U₁是入射方位角搜索范围内包含的一个小的范围，U₂是多普勒频率搜索范围内包含的一个小的范围，P_u是u(t)的功率，c(φ)是阵列的导向矢量，是相应于第l条波的完全数据X_l(t)的估计；用去更新并相应地更新

所述重新估计第l条波的参数时，在入射方位角、多普勒频率的重新估计中采用逐级减小搜索步长的思路进行多级深度搜索之前需要：计算相应于第l条波的完全数据的估计；

所述第l条波参数的迭代中，给定接收信号在观测窗口D₀上的一个观测Y(t)＝y(t)，先经过E步，得到相应于第l条波的完全数据X_l(t)的估计：

其中，β_l＝1。