[发明专利]一种持续爬升运行的离场程序优化方法和装置

权利要求书

1.一种持续爬升运行的离场程序优化方法，其特征在于，包括：

获取待规划的目标离场程序以及与所述目标离场程序交叉的离场程序和进场程序；其中，所述目标离场程序、所述交叉离场程序以及所述交叉进场程序均对应有预设航路点；

根据所述交叉离场程序和所述交叉进场程序对所述目标离场程序的高度上限和高度下限的制约条件，计算所述目标离场程序对应的目标函数；其中，所述目标函数用于最大程度提高所述目标离场程序的航路点的高度上限；

根据所述交叉离场程序和交叉进场程序对所述目标离场程序的预设制约条件，计算所述目标函数对应的约束条件；其中，所述预设制约条件至少包括：爬升性能制约条件、间隔距离制约条件和最后一个航路点的高度上下限制约条件；所述约束条件至少包括：爬升性能约束条件、间隔距离约束条件和最后一个航路点的高度上下限制约束条件；

根据所述目标函数和所述约束条件对应的规划模型，对所述目标离场程序进行优化处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述交叉离场程序和所述交叉进场程序对所述目标离场程序的高度上限和高度下限的制约条件，计算所述目标离场程序对应的目标函数包括：

根据所述交叉离场程序和所述交叉进场程序对所述目标离场程序的高度上限和高度下限的制约条件，计算所述目标离场程序对应的目标函数其中，是U_i可行的最大值，D_i系指从第一个航路点T₁到第i个航路点的累计距离，r_max系指飞机的最大爬升梯度；所述爬升梯度是每单位地面距离的高度增益。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述交叉离场程序和交叉进场程序对所述目标离场程序的预设制约条件，计算所述目标函数对应的约束条件包括：

根据所述交叉离场程序和交叉进场程序对所述目标离场程序的爬升性能制约条件，计算所述目标函数对应的爬升性能约束条件L_i-1≤L_i≤L_i-1+d_i·r_min fori＝2,3,…,N；其中，d_i系指第i-1和第i个航路点之间的距离；r_min系指要求飞机达到的最小爬升梯度；L_i系指目标程序第i个航路点高度的下限值；第i个航路点的高度下限大于或者等于第i-1个航路点的高度下限，第i个航路点的高度上限大于或者等于第i-1个航路点的高度上限，即U_i-1≤U_ifori＝2,3,…N。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述交叉离场程序和交叉进场程序对所述目标离场程序的预设制约条件，计算所述目标函数对应的约束条件包括：

根据所述交叉离场程序和交叉进场程序对所述目标离场程序的间隔距离制约条件，计算所述目标函数对应的间隔距离约束条件或者其中，h_s系指飞机之间的垂直间隔标准；L_i系指目标程序第i个航路点高度的下限值；系指与目标程序交叉的第k个程序的第j个航路点高度的下限值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述交叉离场程序和交叉进场程序对所述目标离场程序的预设制约条件，计算所述目标函数对应的约束条件包括：

根据所述交叉离场程序和交叉进场程序对所述目标离场程序的最后一个航路点的高度上下限制约条件，计算所述目标函数对应的最后一个航路点的高度上下限制约束条件L_N＝L_F,U_N＝U_F；其中，同一航路点的高度上限大于或者等于该航路点的高度下限，即L_i＝U_ifori＝1,2,…N；L_i系指目标程序第i个航路点高度的下限值；U_i系指目标程序第i个航路点高度的上限值；L_N系指目标程序第N个航路点高度的下限值；L_F系指目标程序最后一个航路点高度的下限值；U_N系指目标程序第N个航路点高度的上限值；U_F系指目标程序最后一个航路点高度的上限值。