[发明专利]激光焊缝打磨的力控打磨工具

说明书

本发明公开了一种激光焊缝打磨的力控打磨工具，其包括安装组件、柔性法兰、电主轴，安装组件是实现所述激光焊缝打磨的力控打磨工具与至少一个机器人的连接，同时避免机器人运动干涉，电主轴与柔性法兰垂直设置。本发明实现打磨的自动化与智能化，引入带毛刷罩壳，能很好解决设备除尘问题，能很好解决人工更换磨具磨料带来的人为停机事件，提高打磨效率，提高打磨自动化。

技术领域

本发明涉及一种打磨工具，特别是涉及一种激光焊缝打磨的力控打磨工具。

背景技术

汽车车身车间自动化水平高、生产节拍快同时对整个打磨品质要求高。当前主要车企车身车间车顶及车后焊接由传统弧焊转变为激光焊接，焊缝打磨由人工打磨转变为机器人自动打磨。传统机械打磨头对打磨力，砂轮转速等打磨工艺参数难以控制，导致砂轮消耗快；同时传统机械打磨头无法自动换刀，需人工不定时进行刀具更换，自动化水平低，且需人工进行干预；传统机械打磨头除尘效果差，整体除尘效果为30％左右，整个打磨工位灰尘严重；传统机械打磨头无法对焊缝焊接误差进行打磨位移补偿，整个机器人轨迹调试难度大，且打磨质量难以保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种激光焊缝打磨的力控打磨工具，其可以实现机器人自动更换刀具而无需开合罩壳，将传统人工更换砂轮片时长15-20分钟缩短为10-15秒，且无需停机；引入柔性法兰，实现工艺参数打磨力可控可调整；通过控制电主轴转速，柔性法兰控制打磨法向力并实时补偿打磨法向力方向上位移，实现打磨的自动化与智能化；通过引入带毛刷罩壳，能很好解决设备除尘问题；能很好解决人工更换磨具磨料带来的人为停机事件，提高打磨效率，提高打磨自动化。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种激光焊缝打磨的力控打磨工具，其特征在于，所述激光焊缝打磨的力控打磨工具包括安装组件、柔性法兰、电主轴，安装组件是实现所述激光焊缝打磨的力控打磨工具与至少一个机器人的连接，同时避免机器人运动干涉，电主轴与柔性法兰垂直设置。

优选地，所述安装组件包括机器人连接法兰、安装固定板、连接卡环、铝型材支架、安装固定板的上加强筋、安装固定板的下加强筋、安装固定板的左侧连接板、连接板、安装固定板右侧连接板、九十度连接块的右侧板、固定板、九十度连接块左侧板、固定块，机器人连接法兰固定在安装固定板的一侧，连接卡环位于安装固定板的上方且固定安装在铝型材支架上端，铝型材支架位于安装固定板的左侧连接板上，安装固定板的下加强筋位于安装固定板的上加强筋的上方，安装固定板的左侧连接板和安装固定板右侧连接板之间通过连接板连接，安装固定板的上加强筋、安装固定板的下加强筋、连接板都位于安装固定板的左侧连接板和安装固定板右侧连接板之间，九十度连接块的右侧板和九十度连接块左侧板之间通过固定板连接，固定块位于固定板的上方，机器人连接法兰位于电主轴的上方。

优选地，所述安装组件还包括除尘管、除尘罩壳、快换磨具，除尘管上端安装在连接卡环内，除尘管下端对应设置在除尘罩壳一侧，快换磨具位于除尘管的下方，九十度连接块的右侧板位于快换磨具和电主轴之间。

优选地，所述除尘管与除尘罩壳之间通过一个罩壳卡箍连接。

优选地，所述固定块设有多个定位孔和一个圆形通孔。

优选地，所述连接板的形状为长方形。

优选地，所述九十度连接块的右侧板、固定板、九十度连接块左侧板和固定块之间通过焊接连接。

优选地，所述铝型材支架的形状为正方形。

优选地，所述连接板是用于安装固定板和柔性法兰的连接板。

优选地，所述固定板是用于九十度连接块和电主轴的固定板。