[发明专利]室内灯按键帽挡位的测量和复位装置及其复位方法

权利要求书

1.一种室内灯按键帽挡位的测量和复位装置，其特征在于：包括用于连接和带动固定板(2)移动的驱动模组(1)，所述固定板(2)上安装有与室内灯(11)上各按键帽(11-1)位置对应、且能自由升降移动的机械位置感应手指(8)，套装在机械位置感应手指(8)上的复位弹簧(6)一端顶在固定板(2)上、另一端顶在机械位置感应手指(8)的弹簧座上，机械位置感应手指(8)与室内灯(11)上挡位位置按键帽(11-1)相接时向上移动而压缩复位弹簧(6)，固定板(2)上安装有用于采集各自机械位置感应手指(8)位置的位置传感器(4)，各位置传感器(4)把采集到机械位置感应手指(8)的位置信号传至控制系统，固定板(2)位于机械位置感应手指(8)一侧安装有用于将室内灯(11)上上挡位位置按键帽(11-1)按下的按键气缸(9)，固定板(2)位于各机械位置感应手指(8)的外侧安装有至少两个用于将室内灯(11)固定的气动吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述的室内灯按键帽挡位的测量和复位装置，其特征在于：所述各位置传感器(4)安装在传感器支座(10)的两侧，且各位置传感器(4)具有U形腔体(4-1)，所述的机械位置感应手指(8)包括能防止转动的导向杆(8-3)、位于导向杆(8-3)上部用于限位的凸肩(8-2)和位于凸肩(8-2)上部的感应头(8-1)，导向杆(8-3)设置在固定板(2)的导向孔内并能自由移动，导向杆(8-3)下部固定有用于接触室内灯(11)的按键帽(11-1)的线性护套(7)，套装在导向杆(8-3)上的复位弹簧(6)一端顶在固定板(2)上、另一端顶在导向杆(8-3)的弹簧座上，机械位置感应手指(8)与室内灯(11)上挡位位置按键帽(11-1)相接其感应头(8-1)位于位置传感器(4)的U形腔体(4-1)的感应区内，位置传感器(4)采集到室内灯按键帽上挡位位置信号，机械位置感应手指(8)复位下移时离开位置传感器(4)的U形腔体(4-1)的感应区。

3.根据权利要求1或2所述的室内灯按键帽挡位的测量和复位装置，其特征在于：所述的位置传感器(4)为光线传感器或电磁传感器。

4.根据权利要求1所述的室内灯按键帽挡位的测量和复位装置，其特征在于：所述按键气缸(9)通过紧固件安装在固定板(2)上，且按键气缸(9)的活塞上安装有线性护套(7)。

5.根据权利要求1所述的室内灯按键帽挡位的测量和复位装置，其特征在于：所述气动吸盘(5)与气管(3)连接，气管(3)安装在固定板(2)上。

6.一种采用根据权利要求1所述的室内灯按键帽挡位的测量和复位装置的复位方法，其特征在于：启动驱动模组(1)带动固定板(2)移动至流水线室内灯的搬运位置，各机械位置感应手指(8)与室内灯(11)的各按键帽(11-1)对应，当其中任何一个按键帽(11-1)处于上挡位位置时，其对应的机械位置感应手指(8)上移，对应于上移机械位置感应手指(8)的位置传感器(4)感应并把采集到按键帽上挡位信号传至控制系统，控制系统发出恢复指令，驱动模组(1)带动固定板(2)横向移动并对准上挡位位置按键帽(11-1)，按键气缸(9)动作并将上挡位位置的按键帽(11-1)按下，直至所有位置传感器(4)采集到按键帽下挡位信号，控制系统发出正常指令，驱动模组(1)带动固定板(2)横向移动复位搬运位置，气动吸盘(5)通气将室内灯(11)吸附夹紧，并在驱动模组(1)带动搬运至工作位置。