[发明专利]软管的气胀穿套装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及将软管穿套在另外一个物体上的领域，尤其涉及一种软管气胀穿套装置及方法。

背景技术

在进行电气原件连接时必需要用导线，绝大多数应用环境需要在导线上穿套有标记的软管来定义该导线。软管的刚度较差致使其内径形状一致性差，机器自动实现软管套入导线的难度较高，尤其是导线细小，并且导线外径与导管的理论内径接近时，更无法用机器自动操作。因此，软管套入导线的工作多数用人手操作，不仅效率低，还增加了大量的人力和时间成本。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种软管的气胀穿套装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种软管的气胀穿套方法，包括如下步骤：中空导针插入软管前端，中空导针内通入压缩空气，压缩空气使软管前段气胀，切刀自中空导针出气端部前切断软管得到一个软管段，中空导针外穿套有一定数量的软管段后，软管模夹住软管段，中空导针自软管段中退出，软管模将软管段移动至下一工位穿入导线。

优选地，一定数量的软管段为一个、两个或多个软管段。

优选地，软管内表面与中空导针外表面之间形成径向气体隔层。

优选地，软管采用摩擦传送。如可以采用两个摩擦轮传送，也可以采用一个摩擦轮与一条摩擦带传送。

一种软管的气胀穿套装置，依次包含传送结构、剪切结构、移位结构和充气结构；传送结构用于传送软管；剪切结构用于切断软管；移位结构用于将剪 切得到的软管段移至下一工位；充气结构用于向软管内充入压缩空气，充气结构包含中空导针、气体输送管和受控的压缩空气气源，气体输送管的两端分别连接中空导针入气端部和受控的压缩空气气源，中空导针可以插入软管并可自软管段中退出。

优选地，传送结构为摩擦传送结构。更优选地，通过两个摩擦轮传送或通过一个摩擦轮和一条摩擦带传送。

优选地，移位结构包含可180°开合的夹持气缸、软管模、第一导向结构、第一安装块和第一移动结构，软管模安装于夹持气缸的顶部，夹持气缸安装在第一安装块上，第一安装块安装在第一移动结构和第一导向结构上；所述软管模包含两个半模，两个半模相对侧面开设有凹陷结构，两个半模的凹陷结构在软管模合拢后形成夹持孔，夹持孔内径等于或者小于软管外径。

优选地，剪切结构包含切刀、第二导向结构、第二安装块和第二移动结构，切刀安装在第二安装块上，第二安装块安装在第二移动结构和第二导向结构上。

优选地，充气结构还包含第三导向结构、第三安装块和第三移动结构，中空导针安装在第三安装块上，第三安装块安装在第三移动结构和第三导向结构上。

优选地，软管的气胀穿套装置还包含拦截板，拦截板位于移位结构与充气结构之间，拦截板上设有中空导针可穿过的拦截孔，拦截孔的宽度或直径大于中空导针直径且小于软管段直径。因此，当中空导针外套设有软管段时，软管段会随中空导针一起后退，拦截孔可阻挡软管段的后退，将软管段自导针上推下。

优选地，第一、第二、第三导向结构为滑块及与其可相对滑动的滑轨，第一、第二、第三移动结构为电机驱动齿轮齿条结构、移动气缸或移动电缸。

更优选地，所述电机驱动齿轮齿条结构包含驱动电机、齿条和齿轮，所述齿条固定安装在安装块上，安装块固定安装在滑块或滑轨上，所述齿轮与齿条啮合，齿轮安装在驱动电机的转轴上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明采用气胀方式穿套软管，压缩气体充满软管，可以使软管变圆，沿 垂直于软管中线做截面得到的圆周线不存在凹点，内径一致性好，便于穿入导线，其次，还可以使软管具有一定的刚度，在传送过程中不至于掉落或扭曲而堵塞在设备缝隙中，再者，还可以使切断更方便，不需要砧板等辅助结构，也可以获得更平整的切断面。软管与中空导针间形成径向气体隔层，可以使软管与中空导针的径向摩擦力大大减小，甚至为零，便于软管与中空导针的相对运动。

附图说明

图1为实施例1中软管的气胀穿套装置结构示意图。

图2为实施例1中软管的气胀穿套装置结构示意图(切割软管状态)。

图3为实施例1中软管的气胀穿套装置结构示意图(省略剪切结构和移位结构)。

图4为实施例1中软管的气胀穿套装置结构的部分剖视图(省略剪切结构和移位结构)。

附图标记为：