[发明专利]串联直流电机的控制系统和方法

权利要求书

1.一种串联直流电机的控制系统，所述控制系统集成在直流电机的驱动器中，其特征在于，包括：

通信单元，用于将接收到的控制信息发送至控制系统的控制单元中，其中，所述通信单元还用于将所述控制信息和该控制系统对应的直流电机的状态信息发送至串联的至少一个控制系统中；

速度采集单元，与所述直流电机连接，用于采集所述直流电机的转速信息，其中，所述转速信息包括所述直流电机的脉冲输出参数；

所述控制单元，用于根据所述控制信息和所述转速信息生成转速调节参数；

驱动单元，与所述控制单元和所述直流电机连接，用于根据所述转速调节参数调节驱动电压。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述至少一个控制系统中的第一个控制系统与上位机连接，所述第一个控制系统中还用于接收上位机发送的所述控制信息；

所述至少一个控制系统中的每一个控制系统都对应有一个直流电机，所述直流电机用于根据所述驱动电压转动。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述速度采集模块包括：

倍频控制模块，用于对所述直流电机输出的脉冲输出参数倍频；

解码器，用于对经过倍频的脉冲输出参数进行解码，得到所述转速信息。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：

PID控制器，在所述控制单元中，用于对所述速度采集单元输出的转速信息和所述通信单元发送的控制信息进行PID计算，得到所述转速调节参数。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括：

PWM调制模块，用于对所述转速调节参数，进行PWM调制，得到驱动电压参数；

电压模块，用于根据所述驱动电压参数向所述直流电机输出驱动电压。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述直流电机包括：

编码器，用于对直流电机输出的脉冲信号进行编码，得到脉冲输出参数，并将所述脉冲输出参数发送到所述速度采集单元中。

7.一种串联直流电机的控制方法，其特征在于，包括：

接收上位机发送的控制信息，其中，所述上位机与至少一个控制系统中的第一个控制系统连接，所述至少一个控制系统串联连接；

采集直流电机的转速信息，其中，所述至少一个控制系统中的每个控制系统对应有一个直流电机；

根据所述控制信息和所述转速信息调节所述直流电机的驱动电压，其中，所述直流电机的状态信息和所述控制信息依次传递给串联的所述至少一个控制系统中。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，采集直流电机的转速信息包括：

根据预先设定的倍频参数，对所述直流电机的脉冲输出参数进行倍频；

对经过倍频的所述脉冲输出参数进行解码，得到所述转速信息。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述控制信息和所述转速信息调节所述直流电机的驱动电压包括：

对所述转速信息和所述控制信息进行PID计算，得到转速调节参数；

根据所述转速调节参数调节所述直流电机的驱动电压。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，根据所述转速调节参数调节所述直流电机的驱动电压包括：

对所述转速调节参数进行PWM调制，得到驱动电压参数；

根据所述驱动电压参数调节所述直流电机的驱动电压。