[发明专利]一种地膜自动卸卷机

权利要求书

1.一种地膜自动卸卷机，其特征在于，包括机架，机架上设置有空辊存放区、满辊存放区及收卷区，空辊存放区放置有多根未缠绕地膜的空卷辊，满辊存放区用于存放缠绕规定厚度地膜的满卷辊，收卷区设置有一个或多个地膜缠绕工位，各地膜缠绕工位均包括用于完成空卷辊的地膜缠绕的工作位以及用于对卷辊进行缠绕收尾和暂时存放满卷辊的结束位，各工作位处均设置有电子计米器；所述机架上还设置有用于将空卷辊从空辊存放区运送至各工作位、将在各工作位完成地膜缠绕后的满卷辊自工作位运送至结束位、并将满卷辊自结束位运送至满辊存放区的动力装置；

所述空辊存放区包括空辊存储位和空辊待取位，所述空辊存储位预存有多根空卷辊；空辊待取位内的空卷辊被取后，由空辊存储位内的空卷辊进入空辊待取位以进行补位；

所述空辊存放区设置有第一倾斜板架，空辊存储位及空辊待取位均设置在该第一倾斜板架上，空辊存储位与空辊待取位之间设置有第一挡板，空辊存储位的背面设置有弹射器，空辊待取位内的空卷辊被取完后，弹射器发动，空卷辊自空辊存放区弹射至空辊待取位，以待下一轮的抓取；

所述满辊存放区设置有用于存储多根满卷辊的第二倾斜板架，第二倾斜板架的末端设置有第二挡板。

2.根据权利要求1所述的一种地膜自动卸卷机，其特征在于，各所述工作位包括第一滚筒和第二滚筒，各结束位均包括第三滚筒和第四滚筒，属于同一地膜缠绕工位的第一、第二、第三及第四滚筒的转动方向一致，相邻两地膜缠绕工位的第一滚筒的转动方向相反；各空卷辊在动力装置的作用下被运送至工作位后，空卷辊在第一、第二滚筒的摩擦带动下转动以进行地膜的卷绕，第三、第四滚筒的上方用于对满卷辊进行缠绕收尾和暂时存放。

3.根据权利要求1所述的一种地膜自动卸卷机，其特征在于，所述动力装置包括直线驱动机构、水平移动机构和竖向移动机构，所述水平移动机构包括两条相互平行的水平滑台，竖向移动机构包括两根相互平行的竖向滑台，其中一条竖向滑台与一条水平滑台相连，另一条竖向滑台与另一条水平滑台相连，各竖向滑台的底端均设置有用于抓取卷辊的机械手。

4.根据权利要求3所述的一种地膜自动卸卷机，其特征在于，所述直线驱动机构包括用于驱动水平滑台做水平直线运动的水平驱动组件以及用于驱动竖向滑台做上下直线运动的升降驱动组件。

5.根据权利要求3所述的一种地膜自动卸卷机，其特征在于，两条所述水平滑台之间的距离大于卷辊的长度，两个竖向滑台下降抓取卷辊时，两个竖向滑台底端的机械手抓取的是卷辊的辊轴两端部。

6.根据权利要求2所述的一种地膜自动卸卷机，其特征在于，所述地膜自动卸卷机还包括与地膜缠绕工位数量相同的切刀装置，切刀装置设置在各地膜缠绕工位的第二滚筒和第三滚筒之间。

7.根据权利要求2所述的一种地膜自动卸卷机，其特征在于，各工作位的第一滚筒的下方均设置有用于将地膜输送至第一滚筒的改向滚筒。