[发明专利]一种新型主动气动弹性机翼

权利要求书

1.一种新型主动气动弹性机翼，包括：机翼、形状记忆弹簧扭转机构、记忆弹簧加热电路、记忆弹簧冷却风扇以及中轴。

2.根据权利要求1所述的新型主动气动弹性机翼，其特征在于：形状记忆弹簧扭转机构设置在机翼前缘内部沿翼展方向伸展，用以调整机翼偏转位置，既可以顺时针调整到正的机翼偏转位置，也可以调整到负的机翼偏转位置。

3.如权利要求1或2所述的新型主动气动弹性机翼，其特征在于：SMA弹簧应用直流稳压电源加热，风扇冷却，以叶片的旋转角位移量为控制量采用旋转变压电位器测量SMA弹簧的所加电流与叶片的旋转角位移量的关系。

4.如权利要求1、2或3所述的新型主动气动弹性机翼，其特征在于：通过反馈控制，形成闭环系统，通过监控振动，控制加热电流控制SMA弹簧，在对机翼振动加以控制之后，新的振动情况将作为负反馈信号进一步进入控制系统，通过新的加热电流控制SMA弹簧调整机翼偏转位置，进一步形成更优结构，稳定结构振动。

5.如权利要求1至4所述的新型主动气动弹性机翼，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、振动信号接收。

首先感受器接收机翼振动信息，通过信号传输到主动控制器，控制器按照控制规律向记忆弹簧加热电路发送信号。

步骤2、SMA弹簧控制。

通过建立起的SMA弹簧的输出力与电流强度的关系，应用SMA弹簧的输出力可以用电流强度调节这一点，接收主动控制器发送的电信号，对SMA弹簧直接采用电驱动的加热方式，即采用定频脉冲宽度调制法(PWM法)进行加热，从而控制温度，使机翼发生相应扭转，抑制振动。

步骤3、反馈闭环控制。

振动减弱后，新的振动信号反馈给主动控制器，主动控制器根据控制关系调整信号，进一步调整SMA弹簧，形成闭环控制。