[发明专利]新型球类自助借还机

权利要求书

1.新型球类自助借还机，其特征在于：包括还球机构、检测机构、升降机构、分拣机构、储球机构、出球机构和控制机构；

所述还球机构包括一设置于地面上端的滑行轨道、设置于滑行轨道上端的空心箱体，所述空心箱体底部连接的滑行滚轮带动空心箱体在滑行轨道处进行前后移动，所述空心箱体顶部开设有还球口，所述空心箱体一端还连接有连接杆，所述连接杆与步进电机一输出轴端连接；

所述检测机构包括一光电传感器发射装置和与所述光电传感器发射装置对称设置的光电传感器接收装置，所述光电传感器发射装置和光电传感器接收装置均设置于空心箱体底部上方2/5处；

所述还球机构后侧连接有升降机构，所述升降机构包括一垂直设置于地面上端的传送带，所述传送带通过传送带固定装置固定于地面上端，传送带上端也通过传送带固定装置固定，所述传送带通过传送带底部的驱动电机驱动，所述传送带前侧还设有一垂直于地面设置的围栏，所述围栏与传送带之间还设有倾斜板，倾斜板一端与传送带之间通过连接装置连接，倾斜板另一端靠近围栏侧还设有一缓冲挡板，所述缓冲挡板上设有缓冲海绵，倾斜板一端靠近传送带处还向外延伸有间距为23cm的轨道，所述轨道末端设有分拣机构；

所述分拣机构包括轨道、分拣箱、篮球储球通道、足球储球通道和排球储球通道，所述轨道末端连接有篮球储球通道，所述轨道正下方设有所述分拣箱，所述分拣箱底面中心设有称重传感器，所述分拣箱前端连接有块，所述分拣机构还包括有步进电机二，所述步进电机二通过电机支撑座固定于分拣机构外侧，所述步进电机二输出轴端通过连杆机构与块连接，所述分拣箱上下两面呈通孔状，所述分拣箱在滑行导轨上进行左右方向的移动，所述滑行导轨与分拣箱之间设有一挡板，所述挡板右侧下端设有排球储球通道，所述挡板左侧下端设有足球储球通道；所述篮球储球通道、排球储球通道和足球储球通道末端连接至储球机构；

所述储球机构包括三条不同直径设置的Z型圆形管道，各圆形管道内一半长度的地方对称设置有光电传感器发射装置和光电传感器接收装置；所述储球机构圆形管道末端连接有出球机构；

所述出球机构包括一总出球管、槽轮机构、步进电机三、转臂、加长圆柱销和开关机构、槽轮、缺口圆盘、圆柱和步进电机四，所述槽轮与总出球管固定，所述总出球管处设有槽轮机构，所述总出球管前端设有通过支撑架固定于地面上端的步进电机三，所述步进电机三输出端连接有转臂，所述转臂通过加长圆柱销与槽轮机构连接；所述出球机构还包括有三个开关机构，所述开关机构设置于圆形管道与总出球管之间，所述开关机构包括一档板 ，所述档板下端连接有弹簧，所述弹簧底部设有一电磁铁装置；

所述控制机构包括一PLC控制单元，所述PLC控制单元分别与电磁铁装置、步进电机一、光电传感器发射装置、光电传感器接收装置、驱动电机、称重传感器和步进电机二连接。

2.根据权利要求1所述的新型球类自助借还机，其特征在于：所述还球机构底部前端还设有一破损球收集盒；所述滑行导轨两侧还连接有用于固定滑行导轨的导轨支撑架。

3.根据权利要求1所述的新型球类自助借还机，其特征在于：所述连接装置为一L型金属板，所述L型金属板通过螺栓将传送带与倾斜板紧固连接；所述传送带处还开设有一可通过球类大小的开口。