[发明专利]一种行星混联式混合动力汽车驾驶员需求转矩计算方法

权利要求书

1.一种行星混联式混合动力汽车驾驶员需求转矩计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、驾驶员驾驶风格识别

驾驶风格分为动力型和经济型两种，动力型时发动机工作在外特性曲线上，可发挥整车最大动力性能；经济型时发动机工作在最优工作曲线上，可发挥整车最佳经济性能；通过在驾驶舱设置按钮识别驾驶员目标驾驶风格，若未操作则默认经济型；

B、车辆行驶速度和加速踏板开度检测

车辆行驶速度V用于计算齿圈转速S_r，进而可求解齿圈功率；加速踏板开度α用于由动力系统满负荷最大转矩T_max计算驾驶员实时需求转矩T_req，计算公式如下：

T_req＝α·T_max(1)

C、驾驶员需求转矩求解

C1、动力系统满负荷总转矩计算

针对单行星排混联式混合动力汽车的发动机、电动机与发电机三个动力源分别连接在行星排的行星架、齿圈与太阳轮上所形成的二自由度动力系统，通过遍历电动机与发电机的各个转速获得电动机与发电机工作转速范围内的二维转速遍历矩阵；在矩阵任意位置由电动机与发电机的转速及行星排的传动特性计算对应的发动机转速，并存于矩阵对应元素位置，计算公式如下：

SEng=SMG1+k·SMG21+k---(2)]]>

式中S_Eng为发动机转速,单位rpm；S_MG1为发电机转速,单位rpm；S_MG2为电动机转速，单位rpm；k为行星排的特征参数；

然后由矩阵中各动力源转速对其各自的外特性曲线或最优工作曲线进行插值得到在当前工况下各自可输出的最大转矩；再由三动力源的连接关系及行星排的传动特性计算齿圈处转矩T_r，即动力系统最大可输出转矩T_ij，存成数表即二维转矩输出矩阵；计算公式如下：

Tij=Tr=Tc·k1+k+TMG2---(3)]]>

T_c≈T_Eng(4)

式中T_c为行星架获得的转矩；T_MG2为电动机输出转矩；T_Eng为发动机输出转矩；单位均为N·m；

最后对转矩矩阵中相同电动机转速的各元素值即同行转矩值T_·j取最大值即是当前车速工况下动力系统满负荷总转矩T_max；

C2、驾驶员需求计算

在各车速下，由加速踏板开度乘以满负荷总转矩可算得驾驶员需求转矩。