[发明专利]脉冲波生成装置、车辆及方法

说明书

本发明提供了一种脉冲波生成装置、车辆及方法，其中，装置包括：存储模块，用于存储脉冲信息；时间模块，用于根据标尺信息获取时间刻度信息，并在时间刻度信息满足预设条件时，根据脉冲信息控制引脚电平输出，以生成脉冲波形；控制模块，在生成新的脉冲波形时，用于根据新的脉冲波形配置新的脉冲信息和新的标尺信息。该装置可以生成任意复杂脉冲，且在提高控制器性能的同时，有效保证控制精度，简单易实现。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种脉冲波生成装置、车辆及方法。

背景技术

相关技术中，采用PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制器输出脉冲的方式，只能周期性地输出固定形式的简单脉冲，在需要输出复杂脉冲时，需要预先把复杂脉冲分解为一定数目的简单脉冲，然后利用软件中断的方式，不断更改PWM控制器相关寄存器的设定值来实现不同脉冲之间的切换，通过简单脉冲拼接的方式来实现更复杂的脉冲波形。

然而，上述方法有两方面缺点：一是需要产生脉冲信号的复杂程度越高(比如：信号频率高且周期或占空比改变频繁)，中断越频繁，占用处理器时间越长，影响控制器性能，且在需要切换复杂脉冲信号的场合，最多会产生一个当前简单脉冲长度的时间延迟，影响控制精度；二是采用定时器匹配输出的方式，对于复杂脉冲每个高低电平边沿的变化都需要产生中断，占用处理器时间更长，且中断程序复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种脉冲波生成装置，该装置可以提高控制器性能，并且有效保证控制精度，简单易实现。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种脉冲波生成装置，包括：存储模块，用于存储脉冲信息；时间模块，用于根据标尺信息获取时间刻度信息，并在所述时间刻度信息满足预设条件时，根据所述脉冲信息控制引脚电平输出，以生成脉冲波形；控制模块，在生成新的脉冲波形时，用于根据所述新的脉冲波形配置新的脉冲信息和新的标尺信息。

进一步地，所述存储模块包括：脉冲信息存储单元，用于存储所述脉冲信息，其中，所述脉冲信息包括脉冲间隔信息和脉冲边沿信息；存储循环控制单元，用于对所述脉冲信息存储单元的读写指针进行复位，以读取所述新的脉冲信息。

进一步地，所述时间模块包括：运行标尺单元，用于提供对脉冲宽度的时间度量；触发单元，用于存储预设输出脉冲边沿发生改变时的标尺刻度；边沿控制单元，在所述触发单元的触发刻度值与所述运行标尺单元的当前时间刻度值相等时，用于根据预设边沿类型控制脉冲输出接口输出。

进一步地，还包括：自动传输控制单元，用于将新的脉冲信息的脉冲间隔信息加载至所述触发单元，并且将所述新的脉冲信息的脉冲边沿信息加载至所述边沿控制单元。

另外，所述时间模块还包括：自由运行标尺控制单元，用于控制所述运行标尺单元的最大刻度值和复位时刻。

相对于现有技术，本发明所述的脉冲波生成装置具有以下优势：

本发明所述的脉冲波生成装置，通过配置脉冲信合和标识信息，从而可以生成任意复杂脉冲，不但提高控制器性能，有效保证控制精度，而且提高脉冲波生成效率，节约时间，简单易实现。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以提高控制器性能，并且有效保证控制精度，简单易实现。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述实施例所述的脉冲波生成装置。

所述的车辆与上述的脉冲波生成装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的再一个目的在于提出一种脉冲波生成方法，该方法可以提高控制器性能，并且有效保证控制精度，简单易实现。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：