[发明专利]立体打印装置以及打印校正方法

说明书

本发明提供一种立体打印装置以及打印校正方法。此立体打印装置包括打印喷头、打印平台以及控制器。打印喷头被控制以在移动平面上移动。打印平台包括第一倾斜传感器，以感测打印平台的倾斜状态。控制器耦接于第一倾斜传感器。立体打印装置执行的打印校正方法包括：通过第一倾斜传感器以感测打印平台的倾斜状态；控制打印喷头以在打印平台上的第一位置下压以改变打印平台的倾斜状态；通过第一位置以及第一倾斜传感器所感测到的该倾斜状态的变化来校正打印平台与移动平面的相对位置关系。本发明可通过打印平台上的倾斜传感器来检测与调整打印平台的倾斜状态，降低校正过程所耗费的时间。

技术领域

本发明涉及一种立体打印技术，特别涉及一种立体打印装置以及打印校正方法。

背景技术

随着电脑辅助制造(Computer-Aided Manufacturing；CAM)的进步，制造业发展了立体打印技术，能很迅速的将设计原始构想通过立体打印机制造出来。立体打印技术实际上是一系列快速原型成型(Rapid Prototyping；RP)技术的统称，其基本原理都是叠层制造，由快速原型机在XY平面内通过扫描形式形成物件的截面形状，而在Z坐标间断地作层面厚度的位移，最终形成立体物体。

在立体打印的过程中，用于承载立体模型的打印平台的歪斜情况是影响打印品质的重要变数。歪斜情况越是严重，打印品质自然越差。因此，在每次执行立体打印之前，必须先校正打印喷头以及打印平台的相关位置，以修正歪斜情况。然而，以往用来校正打印喷头位置的技术繁琐耗时，致使立体打印机无法提升其初始化的速度。因此，提供一个简单、准确且具有效率的立体打印装置仍是本领域技术人员努力的目标之一。

发明内容

本发明提供一种打印喷头与打印平台的校正方法以及立体打印装置，其可通过打印平台上的倾斜传感器来检测与调整打印平台的倾斜状态，降低校正过程所耗费的时间。

本发明一实施例的立体打印装置包括打印喷头、打印平台以及控制器。打印喷头经由控制器控制以在移动平面上移动。打印平台包括第一倾斜传感器，其中第一倾斜传感器用以感测打印平台的倾斜状态。控制器耦接至第一倾斜传感器。其中控制器控制打印喷头以在打印平台上的第一位置下压以改变打印平台的倾斜状态，并通过第一位置以及第一倾斜传感器所感测到的倾斜状态的变化来校正打印平台与移动平面的相对位置关系。

本发明一实施例的打印喷头与打印平台的校正方法包括下列步骤。通过第一倾斜传感器以感测该打印平台的倾斜状态。控制该打印喷头以在该打印平台上的第一位置下压以改变该打印平台的倾斜状态。以及，通过该第一位置以及该第一倾斜传感器所感测到的该倾斜状态的变化来校正该打印平台与该打印喷头所在的移动平面的相对位置关系。

基于上述，本发明通过设置第一倾斜传感器于打印平台上，使得打印喷头可不设置限位开关，减少了打印喷头的重量，因而提高了打印喷头的移动速度。此外，本发明的立体打印装置还可以通过装设在打印平台以及用来移动打印喷头的移动机构上的倾斜传感器来得知这两个元件的倾斜程度，并通过此倾斜程度来进行校正，从而有效的减少校正立体打印装置所耗费的时间。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所示附图作详细说明如下。

附图说明

图1显示本发明第一范例实施例的立体打印装置的示意图；

图2显示本发明第一范例实施例的打印校正方法的流程图；

图3显示本发明第二范例实施例的立体打印装置的示意图；

图4显示本发明第二范例实施例的打印校正方法的流程图。

附图标记说明：

110：打印喷头；

120：打印平台；

122：第一倾斜传感器；