[发明专利]多旋翼飞行器在审
| 申请号： | 201710116851.6 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN107150792A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 中岛修市郎 | 申请（专利权）人： | 双叶电子工业株式会社;小川精机株式会社 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64D27/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,青炜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 | ||
1.一种多旋翼飞行器，其具有：
发动机(1)，其通过在内部燃烧燃料来产生旋转；
多个螺旋桨(21、22、23、24)，它们通过旋转来产生升力；以及
旋转传递路径(3)，其将由所述发动机(1)产生的旋转分配并传递至所述多个螺旋桨(21、22、23、24)。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其中，
所述旋转传递路径(3)具有：
第一轴(111)，其动力地连结于所述多个螺旋桨(21、22、23、24)中的第一螺旋桨(21)；
第二轴(112)，其动力地连结于所述多个螺旋桨(21、22、23、24)中的第二螺旋桨(22)；
差动齿轮(12)，其将从所述发动机(1)传递的旋转分配给所述第一轴(111)以及第二轴(112)，使得所述第一轴(111)以及第二轴(112)以与各自的旋转阻力对应的转速旋转。
3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其中，
所述旋转传递路径(3)还具有：
第一制动装置(201、251)，其向所述第一轴(111)施加制动力；以及
第二制动装置(202、252)，其向所述第二轴(112)施加制动力。
4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其中，
第一制动装置(201)以及第二制动装置(202)分别为由与所述第一轴(111)以及第二轴(112)一体旋转的制动盘(21)和在非接触状态下向该制动盘(21)施加制动力的定子(22)构成的非接触式的制动装置。
5.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其中，
第一制动装置(251)以及第二制动装置(252)分别为通过将所述第一轴(111)以及第二轴(112)的旋转力转换为电力来向所述第一轴(111)以及第二轴(112)施加制动力的再生制动装置。
6.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其中，
所述旋转传递路径(3)还具有：
第一辅助电机(231、251)，其向所述第一轴(111)施加旋转力；以及
第二辅助电机(232、252)，其向所述第二轴(112)施加旋转力。
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