[发明专利]一种传动比可调节减速机

权利要求书

1.一种传动比可调节减速机，包括底座和底座上的壳体，壳体内设有驱动电机和减速机构，减速机构包括主动件和从动件，其特征是，所述底座上设有滑块结构，主动件、从动件分别通过安装块设置在滑块机构上；所述主动件为可更换结构，包括若干根主动轴、以及主动轴上固定连接有相应的主动齿轮；所述从动件为可更换结构，包括若干根从动轴、以及从动轴上固定连接有相应的从动齿轮，从动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径，从动齿轮与主动齿轮相啮合，主动件中的任意选择一个与从动件中的任意选择一个相啮合组成减速机构。

2.根据权利要求1所述的一种传动比可调节减速机，其特征是，所述主动件包括第一、二、三、四、五主动件，第一主动件包括第一主动轴、以及第一主动轴上固定安装第一主动齿轮；第二主动件包括第二主动轴、以及第二主动轴上固定安装第二主动齿轮，第三主动件包括第三主动轴、以及第三主动轴上固定安装第三主动齿轮，第四主动件包括第四主动轴、以及第四主动轴上安装第四主动齿轮，第五主动件包括第五主动轴、以及第五主动轴上安装第五主动齿轮；第一、二、三、四、五主动齿轮的直径依次减小。

3.根据权利要求2所述的一种传动比可调节减速机，其特征是，所述从动件包括第一、二、三、四、五从动件，第一从动件包括第一从动轴、以及第一从动轴上固定安装第一从动齿轮；第二从动件包括第二从动轴、以及第二从动轴上固定安装第二从动齿轮，第三从动件包括第三从动轴、以及第三从动轴上固定安装第三从动齿轮；第四从动件包括第四从动轴、以及第四从动轴上固定安装第四从动齿轮，第五从动件包括第五从动轴、以及第五从动轴上固定安装第五从动齿轮；第一、二、三、四、五从动齿轮的直径逐渐增大，第一从动齿轮的直径大于第五主动齿轮的直径。

4.根据权利要求1所述的一种传动比可调节减速机，其特征是，所述从动齿轮的从动轴上设有转速传感器，用于检测从动轴的最终输出转速。

5.根据权利要求1所述的一种传动比可调节减速机，其特征是，所述主动件的主动轴与所述驱动电机的输出轴通过联轴器相连接。

6.根据权利要求1所述的一种传动比可调节减速机，其特征是，所述主动件与从动件相互啮合后并通过锁紧件进行锁紧。

7.根据权利要求1所述的一种传动比可调节减速机，其特征是，所述主动轴通过轴承固定在壳体上。

8.根据权利要求1所述的一种传动比可调节减速机，其特征是，所述从动轴两端通过轴承固定在壳体上。

9.根据权利要求1所述的一种传动比可调节减速机，其特征是，所述滑块机构两端设有定位块。

10.根据权利要求1所述的一种传动比可调节减速机，其特征是，所述壳体上设有散热孔。