[发明专利]防尘罩上料设备的出料夹取装置

权利要求书

1.一种防尘罩上料设备的出料夹取装置，其特征在于：该防尘罩上料设备的出料夹取装置包括两块移位导向杆安装板，两块移位导向杆安装板的上端面通过导向杆支座固定有两根相互平行的移位导向杆，两根移位导向杆上均套装有直线轴承座，两个直线轴承座上固定有一块移位板，其中一块移位导向杆安装板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的移位导杆气缸安装板，移位导杆气缸安装板的侧面通过气缸固定器件固定有移位导杆气缸，移位导杆气缸和两根移位导向杆相平行且移位导杆气缸和两个直线轴承座的运动方向相同，移位导杆气缸的活塞杆穿过移位导杆气缸安装板且活塞杆端头通过气缸连接板与移位板的下端面固定连接，移位板的上端面通过气缸固定器件固定有升降导向气缸，升降导向气缸的活塞杆穿过移位板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有升降板，升降板的上端面位于升降导向气缸活塞杆的两侧均固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过移位板，升降板下端面通过固定支柱固定有一块开合导向气缸安装板，开合导向气缸安装板上安装有夹爪组件，所述夹爪组件包括安装在开合导向气缸安装板上的六个等距的夹爪单元，六个夹爪单元结构相同，所述夹爪单元包括固定在开合导向气缸安装板下端面的四个呈菱形排布的铰链座，四个铰链座上均销接有纵向的夹料板，四块夹料板内侧面的下部均安装有夹料块，每块夹料板相对的侧面均向内延伸形成两个销轴安装块，每块夹料板上的两个销轴安装块分别位于同一块夹料板上的夹料块的上方，每块夹料板上的两个销轴安装块上均销接有一根开合导向连杆，四根开合导向连杆的上部销接有一块导向杆安装块，导向杆安装块上固定有一根分离导向杆，分离导向杆穿过开合导向气缸安装板，所述夹爪组件还包括固定在六根分离导向杆上端的一块夹爪安装板，开合导向气缸安装板的上端面固定有两个活塞杆向上的开合导向气缸，两个开合导向气缸的活塞杆与夹爪安装板固定，分离导向杆上位于夹爪安装板和开合导向气缸安装板之间套装有第一限位环，分离导向杆上位于开合导向气缸安装板和导向杆安装块之间安装有第二限位环。