[发明专利]马达控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其具有：

逆变器部，用于将直流转换为交流；

控制部，基于来自外部上级装置的马达驱动指令，生成用于驱动所述逆变器部的马达驱动信号；以及

安全停止电路，设置在所述逆变器部和所述控制部之间，其特征在于，

所述驱动电路包括上侧开关元件和下侧开关元件，

所述安全停止电路具备分别与所述上侧开关元件和所述下侧开关元件相对应的、具有两个以上输入的逻辑门，所述逻辑门基于安全输入信号屏蔽所述马达驱动信号。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部构成为被输入各个所述具有两个以上输入的逻辑门中的至少一个输出信号和与所述输出信号相对应的所述安全输入信号中的任一信号，监控所述安全输入信号和所述输出信号中的任一信号，由此诊断所述马达控制装置的故障。

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部构成为被输入各个所述具有两个以上输入的逻辑门中的至少一个输出信号和与所述输出信号相对应的安全输入信号，基于所述输出信号和所述安全输入信号诊断所述具有两个以上输入的逻辑门的状态。

4.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部向各个所述具有两个以上输入的逻辑门的输入端子输入自我诊断信号，并且监控输入于所述输入端子的信号，由此监控与所述具有两个以上输入的逻辑门相对应的信号路径。

5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

在所述安全停止电路中输入所述马达驱动信号和所述安全输入信号，当所述安全输入信号成为Low时，所述具有两个以上输入的逻辑门的输出成为Low，从而屏蔽所述马达驱动信号。