[发明专利]涡轮头激光打标机

说明书

本发明公开了一种涡轮头激光打标机，主要包含一台激光刻印机、一套CCD视觉影像系统及移载机构、两套托盘自动上料机构以及托盘流出线体，CCD视觉影像系统确认产品需要激光刻印二维码的实际中心位置和激光刻印后对二维码的识别，激光刻印机选用大范围的机型，可以一次性将托盘上的产品全部刻印完成，托盘自动上料机构将作业员放好的托盘自动移载至托盘流出线体上，托盘流出线体将需要刻印的放满产品的托盘移载至激光刻印机下方后等待二维码刻印和读取完毕再将其移载出设备，进入客户自备的托盘移载流水线体上，若CCD扫描出刻印不良品，则提示员工取走不良品。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种适用于在涡轮头刻印二维码进行追溯的全自动的涡轮头激光打标机。

背景技术

涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。这里，涡轮或叶轮作为涡轮增压器的重要部分，要进行多个程序加工组装到涡轮增压器中，由于涡轮部件具有特殊的结构特征，目前，还缺少一种对涡轮或叶轮后续加工时进行追溯标识的有效方法；二维码技术的兴起为设备零部件如涡轮、叶轮等重要零件的追溯标印提供了技术支持。但是，目前还缺少一种将二维码刻印到涡轮上，并实现批量化、自动化作业的打标设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种适用于在涡轮头刻印二维码进行追溯的批量化、自动化作业的涡轮头激光打标机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种涡轮头激光打标机，包括用于承载若干涡轮头的托盘、水平安装设置的托盘流出线体、设于所述托盘流出线体一侧的托盘自动上料机构、设于所述托盘流出线体底部中部的刻印支撑定位机构、悬置于所述托盘流出线体上方的激光刻印机及CCD视觉影像系统；所述托盘自动上料机构能够将放有若干所述涡轮头的托盘自动移载到所述托盘流出线体上；所述托盘流出线体能够将需要刻印的放有涡轮头的托盘移载至所述激光刻印机下方的打标区域，并等待二维码刻印和读取完毕再将其移载出去；所述刻印支撑定位机构能够将打标区域的托盘顶起并定位于激光刻印机打标的焦距高度；所述CCD视觉影像系统能够确认托盘上涡轮头上需要激光刻印二维码的中心位置，并在激光刻印后对二维码进行识别；所述激光刻印机能够根据所述CCD视觉影像系统提供的位置信息，在托盘上的涡轮头上刻印二维码。

进一步的，所述托盘流出线体为传送带式输送机构，包括间隔设置的两个传送支架、安装于传送支架上的传送带及驱动传送带输送的调速电机。

进一步的，所述托盘自动上料机构包括托盘料架、托盘升降机构和托盘移载机构，若干所述托盘间隔层叠放置于所述托盘料架上，所述托盘升降机构能够驱动所述托盘料架升降，进而升降其上放置的托盘；所述托盘移载机构能够将所述托盘料架上被升降至设定高度的托盘推送至所述托盘流出线体上。

进一步的，所述托盘料架包括料架底座和间隔设置的两个料架边框，两个所述边框相对的侧面上形成有间隔层叠设置的多组托架，每组托架包括两个托架，所述托盘置于两个所述料架边框之间并定位支撑于两个所述托架上。

进一步的，所述托盘升降机构包括升降支架、安装于所述升降支架上的丝杠滑台机构，通过所述丝杠滑台机构驱动所述托盘料架升降。

进一步的，所述托盘移载机构包括移载支架、移载座、移载拨块组件和移载气缸，所述移载拨块组件包括拨块座和单向转动设于所述拨块座上的拨块，所述移载座安装于所述移载支架上，并悬置于托盘上方，所述拨块座通过滑块和导轨滑动设于所述移载座上，所述移载气缸安装于所述移载座上，并能够驱动所述拨块座并带动所述拨块相对所述移载座在输送方向往复滑动。